智能消防小车含完整原理图word 版论文

本智能车是以有机玻璃板为车架，AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器、光敏传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。壁障，黑线检测及路程测量由RPR220型光电对管完成。同时本系统用ISD2560进行语音的播报，以提示当前状态。