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大小: 2KB文件类型: .lua金币: 1下载: 0 次发布日期: 2021-01-02
- 语言: 其他
- 标签: cartographer cartographer 参数
资源简介
本文档为谷歌的cartographer建图lua文件。该lua文件是基于真实机器人建图，经过修改可以应用到任何差速机器人上。不需要修改或者只需要修改机器人基座标即可使用。
代码片段和文件信息
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