有感无刷电机驱动程序 已调试通过

有感无刷电机驱动程序 已调试通过。 主控芯片stm8s903，HALL换向

/* MAIN.C file
摘要：
1.PD7延时反转，指示系统工作。
2.上电，按指定PWM输出换相，实现电机基本运转功能。
3.换相依据为HALl信号，采用PORTD中断功能完成.
总之，上电根据HALL状态换相，并在输出PWM信号后，电机会转动，
同时HALL信号不断改变，然后进入捕获中断，进行及时换相。
如此实现电机的运转控制。
2013.5.8
 */
#include “stm8s.h“

#define STM8_FREQ_MHZ 16
#define PWM_FREQUENCY 16000

static const u32 hArrPwmVal = （（u16）（（STM8_FREQ_MHZ * （u32）1000000）/PWM_FREQUENCY））;
//PWM信号周期

#define PWMOUT 0
//按15%占空比输出


//六步法中，CH1\CH2通道极性及使能配置
//六步法中，CH3通道极性及使能配置
//ABACBCBACACB
//const unsigned char PWM_EN1_TAB[6]={0x010x010x100x100x000x00}; //1为使能 //已改为：CH1->A
//const unsigned char PWM_EN2_TAB[6]={0x000x000x000x000x010x01};

const unsigned char PWM_EN1_TAB[6]={0x000x000x100x100x010x01};
//六步法中，CH1\CH2通道极性及使能配置
const unsigned char PWM_EN2_TAB[6]={0x010x010x000x000x000x00};
//六步法中，CH3通道极性及使能配置

static unsigned char DIR_F=0;//DIR_F=1	-> CW DIR_F=0 -> CCW
unsigned char bHallSteps[2][8]={
{72014357}//正转
{75341027}//反转
};
//unsigned char bHallSteps[2][8]={
//{74052317}//正转
//{71325047}//反转
//};
//0 1 2 3 4 5 6 7 8
//						4	    
//上桥臂开关控制端口定义
#define MCO1_PORT GPIOC
#define MCO1_PIN	GPIO_PIN_3
#define MCO3_PORT GPIOC
#define MCO3_PIN	GPIO_PIN_7
#define MCO5_PORT GPIOC
#define MCO5_PIN	GPIO_PIN_6

//下桥臂开关控制端口定义
#define MCO0_PORT GPIOC
#define MCO0_PIN	GPIO_PIN_2
#define MCO2_PORT GPIOC
#define MCO2_PIN	GPIO_PIN_1
#define MCO4_PORT GPIOE
#define MCO4_PIN	GPIO_PIN_5
//下桥臂低电平开关管导通
#define PWM_A_OFF MCO0_PORT->ODR |= （u8）MCO0_PIN; 
#define PWM_B_OFF MCO2_PORT->ODR |= （u8）MCO2_PIN; 
#define PWM_C_OFF MCO4_PORT->ODR |= （u8）MCO4_PIN; 

#define PWM_A_ON MCO0_PORT->ODR &= （u8）（~MCO0_PIN）; 
#define PWM_B_ON MCO2_PORT->ODR &= （u8）（~MCO2_PIN）; 
#define PWM_C_ON MCO4_PORT->ODR &= （u8）（~MCO4_PIN）; 

//霍尔引脚定义
#define H1_PORT GPIOD->IDR
#define H1_PIN  BIT2

#define H2_PORT GPIOD->IDR
#define H2_PIN  BIT3

#define H3_PORT GPIOD->IDR
#define H3_PIN  BIT4



/* Private vars and define */
#define BIT0 0x01
#define BIT1 0x02
#define BIT2 0x04
#define BIT3 0x08
#define BIT4 0x10
#define BIT5 0x20
#define BIT6 0x40
#define BIT7 0x80

//换相子函数声明
void Commutation（unsigned char bHallStartStepunsigned int OutPwmValue）;

unsigned int outpwm=0;
	
u16 Conversion_Val;

//初始化按键，指示灯端口
void GPIO_int（void）
{
	 /* LEDs */
	GPIO_Init（GPIOD GPIO_PIN_7 GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST）;
}

//系统时钟配置：内部16M
void Clock_init（void）
{
	/* Select fCPU = 16MHz */
  CLK_SYSCLKConfig（CLK_PRESCALER_HSIDIV1）;
}

//换相电路开关管IO初始化
void PWM_IO_init（void）
{	
  //PB012 下桥臂0有效 配置为高电平
	GPIO_Init（MCO0_PORT MCO0_PINGPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST）;
	GPIO_Init（MCO2_PORT MCO2_PINGPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST）;
	GPIO_Init（MCO4_PORT MCO4_PINGPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST）;
	
	//PC123 上桥臂1有效配置为低电平
	GPIO_Init（MCO1_PORT MCO1_PINGPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST）;
	GPIO_Init（MCO3_PORT MCO3_PINGPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST）;
	GPIO_Init（MCO5_PORT MCO5_PINGPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST）;	
}

void Tim1_in

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       6465  2018-11-11 22:26  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\bldc.dep

     文件        974  2018-11-11 22:26  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\bldc.pdb

     文件      16786  2018-11-08 18:39  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\bldc.stp

     文件        500  2018-11-10 21:23  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\bldc_Programmer\bldc_STVP.stp

     文件        103  2018-11-10 21:23  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\bldc_Programmer\bldc_STVP_OPTION BYTE.hex

     文件        455  2018-11-10 21:24  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\checkres.spy

     文件      37735  2018-11-10 21:22  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Debug\bldc.elf

     文件       2387  2018-11-08 18:27  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Debug\bldc.lkf

     文件      41032  2018-11-10 21:22  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Debug\bldc.map

     文件      14252  2018-11-10 21:22  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Debug\bldc.s19

     文件     106076  2018-11-10 21:22  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Debug\bldc.sm8

     文件      31546  2018-11-10 21:22  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Debug\main.ls

     文件      12257  2018-11-10 21:22  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Debug\main.o

     文件      44376  2018-11-10 14:34  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Debug\stm8s_adc1.ls

     文件      18362  2018-11-10 14:34  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Debug\stm8s_adc1.o

     文件      38676  2018-11-10 14:34  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Debug\stm8s_clk.ls

     文件      18658  2018-11-10 14:34  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Debug\stm8s_clk.o

     文件      10330  2018-11-10 14:34  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Debug\stm8s_exti.ls

     文件       4490  2018-11-10 14:34  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Debug\stm8s_exti.o

     文件      10529  2018-11-10 14:34  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Debug\stm8s_gpio.ls

     文件       6919  2018-11-10 14:34  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Debug\stm8s_gpio.o

     文件     117482  2018-11-10 14:34  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Debug\stm8s_tim1.ls

     文件      57927  2018-11-10 14:34  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Debug\stm8s_tim1.o

     文件      72848  2013-05-10 12:04  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Debug\stm8s_tim5.ls

     文件      36579  2013-05-10 12:04  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Debug\stm8s_tim5.o

     文件       5537  2018-11-10 14:34  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Debug\stm8_interrupt_vector.ls

     文件       2813  2018-11-10 14:34  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Debug\stm8_interrupt_vector.o

     文件     114637  2013-05-09 16:08  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Libraries\inc\stm8s.h

     文件      15026  2011-02-25 17:22  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Libraries\inc\stm8s_adc1.h

     文件      11473  2011-02-25 17:22  7.7.2 RUN WITH HALL_MY\Libraries\inc\stm8s_adc2.h

............此处省略79个文件信息