跑步机控制程序

非常经典的跑步机控制程序,请勿用于商业用途,有需要的下载。

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//char code dx516[3] _at_ 0x003b;

void main（void）
{

	mcu_initial（）;

	BEEP=1;//关掉蜂鸣器
	all_on=1;
	key_ring_time_count=250;
	key_ring_flag=1;


	TMOD=0x11;//定时器模式16位定时方式

	TH0=0xF8;
	TL0=0x30;//定时1mS

	TH1=0xF0;
	TL1=0x60;//定时2mS

	ET0=1;	//Timer0中断使能
	TR0=1;  //Timer0开始计时

	ET1=1;	//Timer1中断使能
	TR1=1;  //Timer1开始计时


	T2CON=0x00;

	RCAP2L= 0x74;
	RCAP2H= 0xFF;//发送1BIT1500uS

	TL2=0X74;
	TH2=0XFF;

	ET2=1;//开启Timer2中断
	TR2=1;// 开始计数

	PT2=1;  //定时器0中断优先
	EA=1;   //开全局中断

	

    while （1）
    {

		if（shake_mode_count==0 && heat_mode_count==0 && body_part_mode_count==0）
		{
			time_1min_count=0;
			time_15min_count=0;
			time_2hour_count=0;
		} 
		

		if（rece_one_data）
		{
			rece_one_data=0;
			 key_scan（）;
		}	


//---------------------------------------------

	if（finish）
	{	
		finish=0;

		button_off_sub_proc（）;

		time_500ms_count=0;
		is_500ms=1;
		stop_time=11;//停止5S

		flash_power_led=1;
		light_power_led=0;

		is_self_test=0;
		lao_hua=0;
	}

//---------------------------------------------
	if（is_shake_500ms）
	{
		is_shake_500ms=0;

		if（shake_mode_count）
			execute_shake_programs（）;

	}



//---------------------------------------------	

		if（is_500ms）
		{
			is_500ms=0;

			if（lao_hua && is_self_test）
			{
				lao_hua_self_test_programs（）;
				on_off_valve（）;
			}

			if（is_self_test==0）
			{
				if（stop_time）
				{
					stop_time--;
					if（stop_time==0）
					{

						flash_power_led=0;
						light_power_led=1;
						if（body_part_mode_count）
						{	 
							program_start_initial（）;
							knead_on_off=1;
						}
					}
				}
			
				if（knead_on_off==1 && stop_time==0）
				{							
					execute_programs（）;
					on_off_valve（）;
				}
			}
		}


	}
}


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void mcu_initial（void）
{
	colour_led=1;	
	CYLINDER_PWM1=0;
	CYLINDER_PWM2=0;//关汽缸PWM输出

	leg_flank_gasbag=0; 		 //关小腿侧气袋J1
	leg_back_gasbag=0;  		 //关小腿后气袋J2
	foot_back_gasbag=0; 		 //关足部后气袋J3
	foot_bottom_back_gasbag=0;	 //关足底后气袋J4
	foot_bottom_forward_gasbag=0;//关足底前气袋J5
	foot_flank_gasbag=0;		 //关足部侧气袋J6
	shake_left_foot_motor=0;	 //关振动左足部马达
	shake_right_foot_motor=0;	 //关振动右足部马达

	colour_led=1;				 //关彩灯
	pwm_heat=0;//关加热

	COM_IN=1;

}


///////////////////////////////////

void isr_timer2（） interrupt 5
{

	TF2=0;
	

	if（com_sign0==0）
	{
	
		if（COM_IN==1）
		{
			com_time_b=com_time_a;
			com_time_a=0;
			com_sign0=1;
			
			
			if（send_data & 0x80）
			COM_OUT=1;
			else COM_OUT=0;
			send_data<<=1;
		}

		else//一直低电平
		{
			com_time_a++;
			if（com_time_a>23）//通信断开	
			{
				com_time_a=23;
				com_time_b=0;
				com_sign0=0;
				receive_count=0;
				
			}	
		

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      12712  2009-07-27 15:14  跑步机控制程序（请勿用于商业用途）\AS10P015_1.hex

     文件      77660  2009-07-27 15:14  跑步机控制程序（请勿用于商业用途）\AS10P015_1.LST

     文件      63470  2009-07-27 15:14  跑步机控制程序（请勿用于商业用途）\AS10P015_1.M51

     文件      51862  2009-07-27 15:14  跑步机控制程序（请勿用于商业用途）\AS10P015_1.OBJ

     文件       2070  2009-07-28 13:31  跑步机控制程序（请勿用于商业用途）\AS10P015_1.Opt

     文件        215  2009-07-28 13:31  跑步机控制程序（请勿用于商业用途）\AS10P015_1.plg

     文件       2100  2009-06-23 21:05  跑步机控制程序（请勿用于商业用途）\AS10P015_1.Uv2

     文件       2063  2009-07-27 16:42  跑步机控制程序（请勿用于商业用途）\AS10P015_1_Opt.Bak

     文件          0  2009-06-23 15:24  跑步机控制程序（请勿用于商业用途）\AS10P015_1_Uv2.Bak

     文件        744  2009-07-14 09:12  跑步机控制程序（请勿用于商业用途）\define.h

     文件        681  2009-06-24 13:08  跑步机控制程序（请勿用于商业用途）\fuction.h

     文件       5115  2004-08-31 19:16  跑步机控制程序（请勿用于商业用途）\STARTUP.A51

     文件      11784  2009-07-27 15:14  跑步机控制程序（请勿用于商业用途）\STARTUP.lst

     文件        894  2009-07-27 15:14  跑步机控制程序（请勿用于商业用途）\STARTUP.obj

     文件      11019  2009-06-21 18:51  跑步机控制程序（请勿用于商业用途）\table.h

     文件       3658  2009-07-27 15:09  跑步机控制程序（请勿用于商业用途）\variable_define.h

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