proteus+8086 步进电机控制

利用 8255 实现对步进电机的控制，编写程序，用四路 IO 口实现环形脉冲的分配， 控制步进电机按固定方向连续转动。同时，要求按下 A 键时，控制步进电机正转；按下 B 键盘时，控制步进电机反转，最后有一个停止按钮。

/* Main.c file generated by New Project wizard
 *
 * Created:   周一 12月 19 2016
 * Processor: 8086
 * Compiler:  Digital Mars C
 *
 * Before starting simulation set Internal Memory Size 
 * in the 8086 model properties to 0x10000
 */
#define base8255 8000H		//设定值

#define PA base8255+00H*2	//PA口
#define PB base8255+01H*2	//PB口
#define PC base8255+02H*2	//PC口（本次未使用）
#define COM8255 base8255+03H*2	//工作方式

void outp（unsigned int addr char data） {
  __asm {
    mov dx addr
    mov al data
    out dx al
  }
}

// Read a byte from the specified I/O port
char inp（unsigned int addr） {
  char result;
  
  __asm {
    mov dx addr
    in al dx
    mov result al
  }
  
  return result;
}

void delay（）{
   for（int i=0;i<50;++i）{
      for（int j=0;j<120;++j）
	 ;
   }
}

void main（void）
 {
    char xiangxu[8]={02H06H04H0CH08H09H01H03H};
    char tmpjudge;
    int i=0;
    //设置工作方式：10010000（特征位=1，A组0方式=00，PA输入=1，PC上半没用到=0，B组0方式=0，PB输出=0，PC下半没用到=0）
    outp（COM8255090H）;
   while （1）{
      //读PA口
      tmp=inp（PA）;
      judge=（tmp&0FH）;
      if（judge==0EH）{ //顺时针
	 outp（PBxiangxu[i]）;
	 if（i<7）++i;
	 else i=0;
      }
      else if（judge==0DH）{  //逆时针
	 outp（PBxiangxu[i]）;
	 if（i>0）--i;
	 else i=7;
      }
      else if（judge==0BH）{  //停止
	 outp（PB00H）;
      }
      delay（）;
   }
 }

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-12-19 19:45  Exp6_motor\
     目录           0  2016-12-19 18:47  Exp6_motor\8086\
     目录           0  2016-12-19 19:39  Exp6_motor\8086\Debug\
     文件        2060  2016-12-19 19:39  Exp6_motor\8086\Debug\Debug.exe
     文件        1158  2016-12-19 19:39  Exp6_motor\8086\Debug\main.obj
     文件        1296  2016-12-19 19:39  Exp6_motor\8086\Debug\Makefile
     文件         190  2016-12-19 19:39  Exp6_motor\8086\Debug\rtl.obj
     文件        1446  2016-12-19 19:39  Exp6_motor\8086\main.c
     文件         561  2016-12-19 16:09  Exp6_motor\8086\rtl.asm
     文件       20428  2016-12-19 18:47  Exp6_motor\Backup Of Exp6_motor.pdsbak
     文件       19749  2016-12-19 19:45  Exp6_motor\Exp6_motor.pdsprj
     文件        4538  2016-12-30 21:27  Exp6_motor\Exp6_motor.pdsprj.ZALUS.Ben Zalus.workspace