基于直流电机的 DSP 双闭环控制系统代码

基于直流电机的 DSP 双闭环控制系统代码，使用过的一些代码资料，尽管有些编程相关的逻辑规则有些问题，但是作为参考与提升，这是有意义的！

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FILE:  DSP28_CpuTimers.c

title:  DSP28 CPU 32-bit Timers Initialization & Support Functions.
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  Ver | dd mmm yyyy |   Who  | Description of changes
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V0106S| 11 Oct 2011 | Z.H.C. |

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#include “DSP28_Device.h“

struct CPUTIMER_VARS CpuTimer0;
struct CPUTIMER_VARS CpuTimer1;
struct CPUTIMER_VARS CpuTimer2;

//---------------------------------------------------------------------------
// InitCpuTimers: 
//---------------------------------------------------------------------------
// This function initializes all three CPU timers to a known state.
//
void InitCpuTimers（void）
{
	// Initialize address pointers to respective timer registers:
	CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
	CpuTimer1.RegsAddr = &CpuTimer1Regs;
	CpuTimer2.RegsAddr = &CpuTimer2Regs;

	// Initialize timer period to maximum:	
	CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
	CpuTimer1Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
	CpuTimer2Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;

	// Initialize pre-scale counter to divide by 1 （SYSCLKOUT）:	
	CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;
	CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;
	
	// Make sure timers are stopped:
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;             
	CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 1;             
	CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1;             

	// Reload all counter registers with period values:
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;             
	CpuTimer1Regs.TCR.bit.TRB = 1;             
	CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB = 1;             
	
	// Reset interrupt counters:
	CpuTimer0.InterruptCount = 0;
	CpuTimer1.InterruptCount = 0;
	CpuTimer2.InterruptCount = 0;
}	
	
//---------------------------------------------------------------------------
// ConfigCpuTimer: 
//---------------------------------------------------------------------------
// This function initializes the selected timer to the period specified
// by the “Freq“ and “Period“ parameters. The “Freq“ is entered as “MHz“
// and the period in “uSeconds“. The timer is held in the stopped state
// after configuration.
//
void ConfigCpuTimer（struct CPUTIMER_VARS *Timer float Freq float Period）
{
	Uint32 	temp;
	
	// Initialize timer period:	
	Timer->CPUFreqInMHz = Freq;
	Timer->PeriodInUSec = Period;
	temp = （long） （Freq * Period）;
	Timer->RegsAddr->PRD.all = temp;

	// Set pre-scale counter to divide by 1 （SYSCLKOUT）:	
	Timer->RegsAddr->TPR.all  = 0;
	Timer->RegsAddr->TPRH.all  = 0;
	
	// Initialize timer control register:
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.POL = 0;      // 0 = Pulse Low
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.TOG =	0;     // 0 = No Toggle POL bit defines action
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1;      // 1 = Stop timer 0 = Start/Restart Timer 
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB =

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        9979  2013-04-26 11:30  MDC_BDC_Demo\DSP28_SysCtrl.h
............此处省略40个文件信息