grbl-0.8_src

Grbl 带有说明文旦的源代码，经典！ 特别推荐！ config.h coolant_control.c coolant_control.h COPYING defaults.h doc eeprom.c eeprom.h gcode.c gcode.h limits.c limits.h main.c Makefile motion_control.c motion_control.h nuts_bolts.c nuts_bolts.h pin_map.h planner.c planner.h print.c print.h protocol.c protocol.h README.md report.c report.h script serial.c serial.h settings.c settings.h spindle_control.c spindle_control.h stepper.c stepper.h

/*
  coolant_control.c - coolant control methods
  Part of Grbl

  The MIT License （MIT）

  GRBL（tm） - embedded CNC g-code interpreter and motion-controller
  Copyright （c） 2012 Sungeun K. Jeon

  Permission is hereby granted free of charge to any person obtaining a copy
  of this software and associated documentation files （the “Software“） to deal
  in the Software without restriction including without limitation the rights
  to use copy modify merge publish distribute sublicense and/or sell
  copies of the Software and to permit persons to whom the Software is
  furnished to do so subject to the following conditions:

  The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  all copies or substantial portions of the Software.

  THE SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“ WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND EXPRESS OR
  IMPLIED INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY
  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM DAMAGES OR OTHER
  LIABILITY WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT TORT OR OTHERWISE ARISING FROM
  OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  THE SOFTWARE.
*/

#include “coolant_control.h“
#include “settings.h“
#include “config.h“
#include “planner.h“

#include 

static uint8_t current_coolant_mode;

void coolant_init（）
{
  current_coolant_mode = COOLANT_DISABLE;
  #if ENABLE_M7
    COOLANT_MIST_DDR |= （1 << COOLANT_MIST_BIT）;
  #endif
  COOLANT_FLOOD_DDR |= （1 << COOLANT_FLOOD_BIT）;
  coolant_stop（）;
}

void coolant_stop（）
{
  #ifdef ENABLE_M7
    COOLANT_MIST_PORT &= ~（1 << COOLANT_MIST_BIT）;
  #endif
  COOLANT_FLOOD_PORT &= ~（1 << COOLANT_FLOOD_BIT）;
}


void coolant_run（uint8_t mode）
{
  if （mode != current_coolant_mode）
  { 
    plan_synchronize（）; // Ensure coolant turns on when specified in program.
    if （mode == COOLANT_FLOOD_ENABLE） { 
      COOLANT_FLOOD_PORT |= （1 << COOLANT_FLOOD_BIT）;
    #ifdef ENABLE_M7  
      } else if （mode == COOLANT_MIST_ENABLE） {
          COOLANT_MIST_PORT |= （1 << COOLANT_MIST_BIT）;
    #endif
    } else {
      coolant_stop（）;
    }
    current_coolant_mode = mode;
  }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\
     文件          31  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\.gitignore
     文件        4277  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\COPYING
     文件        3872  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\Makefile
     文件        6915  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\README.md
     文件       12358  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\config.h
     文件        2233  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\coolant_control.c
     文件        1513  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\coolant_control.h
     文件        9367  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\defaults.h
     目录           0  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\doc\
     文件        2987  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\doc\commands.txt
     文件        4014  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\doc\pinmapping.txt
     文件         404  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\doc\resources.txt
     文件        1974  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\doc\structure.txt
     文件        5599  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\eeprom.c
     文件        1589  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\eeprom.h
     文件       28912  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\gcode.c
     文件        5056  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\gcode.h
     文件       12256  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\limits.c
     文件        1442  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\limits.h
     文件        4467  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\main.c
     文件       14742  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\motion_control.c
     文件        2522  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\motion_control.h
     文件        4896  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\nuts_bolts.c
     文件        5178  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\nuts_bolts.h
     文件        8045  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\pin_map.h
     文件       25674  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\planner.c
     文件        4487  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\planner.h
     文件        4079  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\print.c
     文件        1511  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\print.h
     文件       15716  2014-08-14 03:15  grbl-0_8\protocol.c
............此处省略20个文件信息