fast特征提取算法C源码

很好的用纯c写的源码 大家可以参考下

#include 
#include “fast.h“


xy* fast9_detect_nonmax（const byte* im int xsize int ysize int stride int b int* ret_num_corners）
{
	xy* corners;
	int num_corners;
	int* scores;
	xy* nonmax;

	corners = fast9_detect（im xsize ysize stride b &num_corners）;
	scores = fast9_score（im stride corners num_corners b）;
	nonmax = nonmax_suppression（corners scores num_corners ret_num_corners）;

	free（corners）;
	free（scores）;

	return nonmax;
}

xy* fast10_detect_nonmax（const byte* im int xsize int ysize int stride int b int* ret_num_corners）
{
	xy* corners;
	int num_corners;
	int* scores;
	xy* nonmax;

	corners = fast10_detect（im xsize ysize stride b &num_corners）;
	scores = fast10_score（im stride corners num_corners b）;
	nonmax = nonmax_suppression（corners scores num_corners ret_num_corners）;

	free（corners）;
	free（scores）;

	return nonmax;
}

xy* fast11_detect_nonmax（const byte* im int xsize int ysize int stride int b int* ret_num_corners）
{
	xy* corners;
	int num_corners;
	int* scores;
	xy* nonmax;

	corners = fast11_detect（im xsize ysize stride b &num_corners）;
	scores = fast11_score（im stride corners num_corners b）;
	nonmax = nonmax_suppression（corners scores num_corners ret_num_corners）;

	free（corners）;
	free（scores）;

	return nonmax;
}

xy* fast12_detect_nonmax（const byte* im int xsize int ysize int stride int b int* ret_num_corners）
{
	xy* corners;
	int num_corners;
	int* scores;
	xy* nonmax;

	corners = fast12_detect（im xsize ysize stride b &num_corners）;
	scores = fast12_score（im stride corners num_corners b）;
	nonmax = nonmax_suppression（corners scores num_corners ret_num_corners）;

	free（corners）;
	free（scores）;

	return nonmax;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1736  2009-01-11 21:08  FAST\fast.c

     文件       1632  2009-01-11 21:08  FAST\fast.h

     文件     149608  2009-01-11 21:08  FAST\fast_10.c

     文件     124822  2009-01-11 21:08  FAST\fast_11.c

     文件      99204  2009-01-11 21:08  FAST\fast_12.c

     文件     189198  2009-01-11 21:08  FAST\fast_9.c

     文件       2891  2009-01-11 21:08  FAST\nonmax.c

     目录          0  2014-04-06 17:53  FAST

----------- ---------  ---------- -----  ----

               569091                    8