光电编码器C程序

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#include “reg51.h“
#include “intrins.h“

typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;

#define UART_IDLE	   0
#define UART_SND_BUSY  1
#define UART_RCV_BUSY  1
#define FOSC 11059200L
//缓冲区大小
#define RECV_BUFFER_SIZE 5

//sbit bit9 = P2^2;
bit busy;

//接收缓冲数据结构
struct RecvBuffer
{
	BYTE buffer[RECV_BUFFER_SIZE];//使用数组定义缓存大小
	long out;
	long in;
	long rbufCount;//缓存大小计数
};

struct RecvBuffer rbuf;

//--------------------------------------------------------
//发送程序
//--------------------------------------------------------

void SendData（BYTE dat）
{
	while（busy != UART_IDLE）;
	busy = UART_SND_BUSY;//清标志位
	SBUF = dat;
}

 //--------------------------------------------------------
 //初始化发送的数据
 //--------------------------------------------------------
//发送字符串
void SendString（char *s）
{
	while（*s）
	{
		SendData（*s++）;
	}
}
//---------------------------------------------------------
//接收缓存区定义
//---------------------------------------------------------		  

//uart接收数据缓冲区
void rbuf_init（struct RecvBuffer * rbuf）;
long rbuf_conten_size（struct RecvBuffer * rbuf）;
void rbuf_clear（struct RecvBuffer * rbuf）;
void delay（long count）;
//-----------------------------------------------------
//-----------------------------------------------------

//uart接收缓冲 初始化
void rbuf_init（struct RecvBuffer * rbuf）
{
	rbuf_clear（rbuf）;
}

//uart接收缓冲 清空缓冲
void rbuf_clear（struct RecvBuffer * rbuf）
{
	rbuf->rbufCount = rbuf->out = rbuf->in = 0;
}

//清空串口数据
void uartFlash（）
{
	rbuf_clear（&rbuf）;
}

//--------------------------------------------------------
//--------------------------------------------------------

//uart接收缓冲 获取数据大小
long rbuf_conten_size（struct RecvBuffer * rbuf）
{

	return rbuf->rbufCount;
}

//----------------------------------------------------------------
//uart接收缓冲 从缓冲读取
//----------------------------------------------------------------

long rbuf_write_to_buf（struct RecvBuffer * rbufBYTE * bufferlong count）
{
	//计算COPY的大小
	long i;
	long rbufCount = rbuf_conten_size（rbuf）;//-----?
	long cpyCount;
	 //rbuf没有数据
	 if（rbufCount == 0）
	 {
	 	return 0;
	 }

	 //不拷贝数据
	 if（count == 0）//count没有赋初值?
	 {
	 	return 0;
	 }

	//保证要拷贝的大小，不超过缓冲区
	cpyCount = rbufCount > count? count : rbufCount;

	for（i = 0 ; i < cpyCount ; i++）
	{
		//COPY 串口数据更新rbuf
		buffer[i] = rbuf->buffer[rbuf->out];
 		++rbuf->out;
		rbuf->out = rbuf->out %  RECV_BUFFER_SIZE;

	}
	
	//
	while（busy == UART_RCV_BUSY）;
	ES = 0;
	rbuf->rbufCount -= cpyCount;
	ES = 1;

	return cpyCount;
}
//---------------------------------------------------------
//串口初始化
//---------------------------------------------------------

void uartInit（long baud）
{
	TMOD= 0x20;//定时器工作方式选择
	SCON=0x50;//串口工作方式选择
	TH1= TL1 = -（FOSC/12/32/baud）;//装载计数初值
	TR1 = 1;//开启定时器1
	ES = 1;
	EA = 1;

	rbuf_init（&rbuf）;
}

//----------------------------------------------------------
//接收

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       4231  2012-11-24 19:02  光电编码\51uart.c

     文件        604  2012-11-26 13:16  光电编码\51uart.h

     文件       8878  2012-11-28 21:15  光电编码\51uart.LST

     文件      10270  2012-11-28 21:15  光电编码\51uart.OBJ

    .......     50521  2012-11-24 17:10  光电编码\guangdian.uvopt

    .......         0  2012-11-24 17:09  光电编码\guangdian_uvproj.bak

     文件       3954  2012-11-28 21:15  光电编码\HXA.c

     文件      16253  2012-11-28 21:15  光电编码\光电编码

     文件       3253  2012-11-28 20:56  光电编码\光电编码.c

     文件       5970  2012-11-28 21:15  光电编码\光电编码.hex

     文件         48  2012-11-28 21:15  光电编码\光电编码.lnp

     文件      10417  2012-11-28 21:15  光电编码\光电编码.LST

     文件      20408  2012-11-28 21:15  光电编码\光电编码.M51

     文件       7674  2012-11-28 21:15  光电编码\光电编码.OBJ

     文件        169  2012-11-28 21:16  光电编码\光电编码.plg

    .......     57310  2012-11-28 21:16  光电编码\光电编码.uvopt

    .......     13413  2012-11-24 19:08  光电编码\光电编码.uvproj

    .......     57306  2012-11-28 21:15  光电编码\光电编码_uvopt.bak

    .......     13247  2012-11-24 17:09  光电编码\光电编码_uvproj.bak

     目录          0  2012-11-28 21:16  光电编码

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