基于opencv的图像拼接生成全景图C代码

首先声明，这个程序并非我原创，但是原来程序有些小问题，已经整理调通， 最近一直在做图像拼接的项目，翻遍了网上的程序，发现资源繁多，精品太少，所以决定将这个能实现多幅图像配准并融合得比较好的上传程序代码上传，以飨读者，主意看清楚，是基于OPENCV库的哦。

#include “stitch.h“
#include 
#include “opencv\cv.h“
#include “opencv\highgui.h“

using namespace std;
CStitch::CStitch（void）
{
	m_pano1D=NULL;
	m_pano2D=NULL;
	m_frameid=0;
}

CStitch::~CStitch（void）
{
	UnInitial（）;
}
//初始化
bool CStitch::Initial（int nframeint W_frameint H_frameint W_minint W_maxint H_minint &W_inpanoint &H_inpano）
{
	if （nframe<0） {
		cout<<“帧数 nframe应大于0“<		return false;
	}
	if （W_frame<0） {
		cout<<“单帧宽度 W_frame应大于0“<		return false;
	}
	if （H_frame<0） {
		cout<<“单帧高度 H_frame应大于0“<		return false;
	}
	if （W_min<0 || W_min>W_frame） {
		cout<<“最小重叠区域宽度应大于0， 小于图像宽度“<		return false;
	}
	if （W_max<0 || W_max>W_frame） {
		cout<<“最大重叠区域宽度应大于0， 小于图像宽度“<		return false;
	}
	if （W_max


 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     992466  2012-03-01 19:32  ImageStitch\bin\Debug\ImageStitch.exe

     文件      45054  2005-03-13 09:32  ImageStitch\data2\0 （58）.bmp

     文件      45054  2005-03-13 09:32  ImageStitch\data2\0 （59）.bmp

     文件      45054  2005-03-13 09:31  ImageStitch\data2\0 （60）.bmp

     文件      45054  2005-03-13 09:31  ImageStitch\data2\0 （61）.bmp

     文件      45054  2005-03-13 09:31  ImageStitch\data2\0 （62）.bmp

     文件      45054  2005-03-13 09:31  ImageStitch\data2\0 （63）.bmp

     文件      45054  2005-03-13 09:31  ImageStitch\data2\0 （64）.bmp

     文件      16078  2012-03-01 19:32  ImageStitch\data2\pano58.bmp

     文件      24478  2012-03-01 19:32  ImageStitch\data2\pano59.bmp

     文件      32278  2012-03-01 19:32  ImageStitch\data2\pano60.bmp

     文件      40678  2012-03-01 19:32  ImageStitch\data2\pano61.bmp

     文件      49678  2012-03-01 19:32  ImageStitch\data2\pano62.bmp

     文件      58678  2012-03-01 19:32  ImageStitch\data2\pano63.bmp

     文件      67678  2012-03-01 19:32  ImageStitch\data2\pano64.bmp

     文件       1139  2011-11-22 12:00  ImageStitch\ImageStitch.cbp

     文件        642  2012-03-01 19:27  ImageStitch\ImageStitch.depend

     文件        452  2012-03-01 17:22  ImageStitch\ImageStitch.layout

     文件        453  2012-03-01 17:13  ImageStitch\ImageStitch.layout.save

     文件      29596  2011-11-22 11:41  ImageStitch\obj\Debug\main.o

     文件      50694  2012-03-01 19:32  ImageStitch\obj\Debug\Stitch.o

     文件      44202  2012-03-01 19:32  ImageStitch\obj\Debug\TestCStitch.o

     文件      67678  2012-03-01 19:32  ImageStitch\pano.bmp

     文件      16078  2012-03-01 19:32  ImageStitch\sel.bmp

     文件       5441  2012-02-17 14:11  ImageStitch\Stitch.cpp

     文件       5442  2012-02-17 14:11  ImageStitch\Stitch.cpp.save

     文件       1417  2011-11-29 20:49  ImageStitch\Stitch.h

     文件       1418  2011-11-29 20:45  ImageStitch\Stitch.h.save

     文件       1509  2012-03-01 19:31  ImageStitch\TestCStitch.cpp

     文件       1508  2011-11-29 21:45  ImageStitch\TestCStitch.cpp.save

............此处省略9个文件信息