51单片机红外遥控风扇

51单片机红外遥控风扇

/*
红外无线遥控风扇 +  加速  按- 减速
*/
#include 

sbit DU  = P2^6;   //数码管段选
sbit WE  = P2^7;   //数码管位选
sbit S2 = P3^0;
sbit S3 = P3^1;

 /*====================================
 自定义类型名
====================================*/
typedef unsigned char INT8U;
typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned int INT16U;
typedef unsigned int uint;
/*====================================
 硬件接口位声明
====================================*/
sbit IR  = P3^2;     //定义红外脉冲数据接口	外部中断O输入口

uchar IRtime; 		//检测红外高电平持续时间（脉宽）
uchar IRcord[4];    //此数组用于储存分离出来的4个字节的数据（用户码2个字节+键值码2个字节）
uchar IRdata[33];   //此数组用于储存红外的33位数据（第一位为引导码用户码16+键值码16）
bit IRpro_ok IRok;  //第一个用于红外接收4个字节完毕。IRok用为检测脉宽完毕

unsigned char const discode[] ={ 0x3F 0x06 0x5B 0x4F 0x66 0x6D 0x7D 0x07 0x7F0x6F0x400x00/*-*/};

unsigned char pwm_left_val = 225;//左电机占空比值 取值范围0-170，0最快
unsigned char pwm_t;//周期



void time0（） interrupt 1   //定义定时器0
{
	IRtime++; 			   //检测脉宽，1次为278us
}
//定时器1中断
void timer1（） interrupt 3
{
	pwm_t++;
	if（pwm_t == 250）
		pwm_t = P1 = 0;
	if（pwm_left_val == pwm_t）
			P1 = 0xff;					 
}
void int0（） interrupt 0	  		//定义外部中断0
{
	static uchar i;	 			//	声明静态变量（在跳出函数后在回来执行的时候不会丢失数值）i用于把33次高电平的持续时间存入IRdata
	static bit startflag;		//开始储存脉宽标志位
	if（startflag）	 			//开始接收脉宽检测
	{
		if（ （IRtime < 53） && （IRtime >= 32） ） /*判断是否是引导码，底电平9000us+高4500us	
		这个自己可以算我以11.0592来算了NEC协议的引导码低8000-10000+高4000-5000 
		如果已经接收了引导码那么i不会被置0就会开始依次存入脉宽*/
			i = 0;				 //如果是引导码那么执行i=0把他存到IRdata的第一个位
		IRdata[i] = IRtime;  		 //以T0的溢出次数来计算脉宽，把这个时间存到数组里面到后面判断
		IRtime = 0;				 //计数清零，下一个下降沿的时候在存入脉宽
		i++; 					 //计数脉宽存入的次数
		if（i == 33） 				 //如果存入34次 数组的下标是从0开始i等于33表示执行了34次
		{
		 	IRok = 1;				 //那么表示脉宽检测完毕
			i = 0; 				 //把脉宽计数清零准备下次存入
		}
	}
	else		  
	{
		IRtime = 0; 				 //引导码开始进入把脉宽计数清零开始计数
		startflag = 1;			 //开始处理标志位置1
	}
}

void IRcordpro（）   				 //提取它的33次脉宽进行数据解码
{
	uchar i j k cord value;	/*i用于处理4个字节，j用于处理一个字节中每一位，k用于33次脉宽中的哪一位
	cord用于取出脉宽的时间判断是否符合1的脉宽时间*/
	k = 1; 						//从第一位脉宽开始取，丢弃引导码脉宽
	for（i = 0; i < 4; i++）
	{
		for（j = 0; j < 8; j++）
		{
			cord = IRdata[k];	    //把脉宽存入cord
			if（cord > 5）	 		//如果脉宽大于我11.0592的t0溢出率为约278us*5=1390那么判断为1
			value = value | 0x80;	/*接收的时候是先接收最低位，
			把最低位先放到value的最高位在和0x08按位或一下
			这样不会改变valua的其他位的数值只会让他最高位为1*/
			if（j < 7）
			{
				value = value >> 1;	//value位左移依次接收8位数据。
			}
			k++;				//每执行一次脉宽位加1
		}
		IRcord[i] = value;	   //每处理完一个字节把它放入IRcord数组中。
		value = 0; 			   //清零value方便下次在存入数据
	}
	IRpro_ok = 1;				   //接收完4个字节后IRpro ok置1表示红外解码完成	
}

void main（）
{
	unsigned char i = 9;
	TMOD |= 0x20;//T1 8位自动重装模块
	TH1 = 245;
	TL1 = 245;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256输出100HZ
	TR1 = 1;//启动定时器0
	ET1 = 1;//允许定时器0中断
	EA	= 1;//总中断允许

	TMOD |= 0x02; //定时器0工作方式2，8位自动重装
	TH0 = 0x00;  //高8位装入0那么定时器溢出一次的时间是256个机器周期
	TL0 = 0x00;
	ET0 = 1;	   //定时器0中断
	TR0 = 1;     //启动定时器0

	IT0 = 1;	   //设置外部中断0为跳沿触发方式，来一个下降沿触发一次
	EX0 = 1;	   //启动外部中断0
	//delay（2000）;
	WE = 1;
	P0 =

 属性            大小     日期    时间   名称
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