车辆视频检测与跟踪

利用团块技术实现车辆视频检测与跟踪，测试效果比较理想。

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//     ////    /////// //     //  //     //   //    //////
//    //  //  //       //  //    //// ////  // //  //
//   //  //  //////     //      // //  // //   // //
//  //  //  //       // //     //     // /////// //
// ////    ////// //    //    //     // //   // //////
//
//objdetect.cpp
//
//ObjDetect 0.5.0 Alpha 
//
//Dexmac 2011
//
//www.opencvchina.com
//www.dexmac.com
//
// GNU General Public License Usage
// Alternatively this file may be used under the terms of the GNU
// General Public License version 3.0 as published by the Free Software
// Foundation and appearing in the file LICENSE.GPL included in the
// packaging of this file.  Please review the following information to
// ensure the GNU General Public License version 3.0 requirements will be
// met: http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html.
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include 

#include 
#include 
#include 
#include 

#include “opencv2/objdetect/objdetect.hpp“
#include “opencv2/highgui/highgui.hpp“
#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp“
#include “opencv2/video/tracking.hpp“
#include “opencv2/video/background_segm.hpp“

using namespace std;
using namespace cv;

//params
#define FAST_UPDATE 0.8
#define SLOW_UPDATE 0.999999
#define TH 14
#define DISTANCE 2.0
#define STILL_frame 512
#define MERGED_BLOB_DISTANCE 50.0
#define MIN_CONTOUR_SIZE 100 

#define DEXMAC_SEGMENT
//#define MOG2_SEGMENT
#define WIN_SEGMENT_DEBUG

#define IMAGE_DIFFERENCE
//#define COLOR_TRACKER
//#define object_TRACKER

#define VERBOSE
//#define VERBOSE_MERGE

#define HSTG
//#define HSTC

#define DRAWING_TRACE

//#define RED_TRACK
//#define GREEN_TRACK
#define BLUE_TRACK
//#define YELLOW_TRACK

#ifdef RED_TRACK
#define MINB 0
#define MAXB 0
#define MING 0
#define MAXG 0
#define MINR 180
#define MAXR 200
#endif

#ifdef GREEN_TRACK
#define MINB 0
#define MAXB 0
#define MING 220
#define MAXG 240
#define MINR 0
#define MAXR 0
#endif

#ifdef BLUE_TRACK
#define MINB 200
#define MAXB 220
#define MING 0
#define MAXG 0
#define MINR 0
#define MAXR 0
#endif

#ifdef YELLOW_TRACK
#define MINB 0
#define MAXB 0
#define MING 220
#define MAXG 240
#define MINR 180
#define MAXR 200
#endif

//macros
#define MAX_VAL（ab） a>b ? a : b;
#define MIN_VAL（ab） a

String cascadeName = “../../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml“;
String nestedCascadeName = “../../data/haarcascades/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml“;

typedef struct _coord {
	int px;
	int py;
} coord;

//blob class
class blob
{
public:
	blob（）{
		min_x=0;
		min_y=0;
		max_x=0;
		max_y=0;
		id=0;
		bar_x=0;
		bar_y=0;
		live_frame=0;
		still_frame=0;
		area=0;
		coords.clear（）;
		};
			
public:
	int min_x;
	int min_y;
	int max_x

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      38027  2012-05-27 15:56  源码\blob_tracker\blob_tracker.cpp

     文件    1182720  2012-05-27 15:51  源码\blob_tracker\blob_tracker.ncb

     文件        888  2012-05-27 15:30  源码\blob_tracker\blob_tracker.sln

    ..A..H.     10240  2012-05-27 15:51  源码\blob_tracker\blob_tracker.suo

     文件       4462  2012-05-27 15:38  源码\blob_tracker\blob_tracker.vcproj

     文件       1405  2012-05-27 15:51  源码\blob_tracker\blob_tracker.vcproj.庞锋.Administrator.user

     文件        980  2012-05-27 15:30  源码\blob_tracker\ReadMe.txt

     文件        217  2012-05-27 15:30  源码\blob_tracker\stdafx.cpp

     文件        276  2012-05-27 15:30  源码\blob_tracker\stdafx.h

     目录          0  2012-06-16 18:17  源码\blob_tracker\Debug

     目录          0  2012-06-16 18:18  源码\blob_tracker

     目录          0  2012-05-27 15:52  源码

----------- ---------  ---------- -----  ----

              1239215                    12