步进电机控制细分驱动程序

步进电机控制细分驱动程序，用于单片机对步进电机的控制；程序包括了串口通信，参数设置等功能可以和上位机进行通信。

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*  标题: 细分驱动控制器的控制信号程序                                           *
*  功能：对细分模块进行控制							                            *
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#include 
#include 
#define uchar  unsigned  char 
#define uint  unsigned  int
sbit PWM=P1^0;	  //PWM波输出口
sbit DIR=P1^1;	  //正反转控制信号
sbit ENA=P1^2;	  //使能信号
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*  系统频率设定	   200Hz400Hz600Hz700Hz800Hz900Hz1000Hz1050Hz1100kHz1150kHz1200kHz1250kHz 1300kHz1350kHz	*
************************************************************************************************************************/
uint code  dsz[14]={ 0xfe0c0xff060xff590xff710xff830xff900xff9c0xffa00xffa5 0xffa90xffac0xffb00xffb30xffb5} ;
uint  d_timer Z_B=2000;		 //	  d_timer 每次加载频率Z_B 每次加载的总步数;
uchar timer1keycountC_timers=0; 	//	 timer1 PWM波频率控制 key按键值设定 count每个频率段的步数C_timers加载次数
uchar temp=0scounter=0zhuangtai[7];    //串行通讯数据
char i=0;
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*                           系统初始化											*
*********************************************************************************/
void system_Ini（）
{	
    P1=0xfb;
	P2=0xff;
	d_timer=dsz[0]  ;
	TH0 = （uchar） （d_timer/256）;          // 设定定时器初始值
	TL0 = （uchar） （d_timer%256）;
	TR0 = 0; 			  //定时器开始计时
    ET0 = 1;	             //开定时器T0中断
	EA  = 1;				   //开总中断

}
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*                           串口初始化											*
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void comm_init（）
{ 
  SCON=0x50;			  //串口控制字
  PCON=0x00;			  //波特率不增倍
  TMOD=0x21;//定时器0以工作方式1工作，定时器1以工作方式2工作
  TH1=0xfd;			     //波特率为9600
  TR1=;				  //启动定时器
  ES=1;
  ET1=0;
  EA=1;

}

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*                           延时函数0.1ms									    *
*********************************************************************************/
void   delay（void） 
    {   uchar   num=150;
   while（num--） 
   {_nop_（）;
    _nop_（）;
	_nop_（）;}
   }
/********************************************************************************
*                           延时函数0.1ms									*
*********************************************************************************/
void   long_delay（void） 
    {   uchar   num=200;
   while（num--） 
   {_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
    }
   }
/********************************************************************************
*                           键值判断											*
*********************************************************************************/
uchar fkey（void ）
  {	 uchar k=0;
   if（~P2==0x01）   {dela

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2006-02-19 10:42  细分驱动控制波已完成\
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     文件           0  2010-09-24 10:19  细分驱动控制波已完成\PWM_uvproj.bak