mfrc522 树莓派C代码

#include 
#include “RFID.h“
#include 
#include 

void writeMFRC522（unsigned char Address unsigned char value）;
void antennaOn（void）;
void RFID_init（）
{
	bcm2835_spi_begin（）;
 
	bcm2835_spi_setBitOrder（BCM2835_SPI_BIT_ORDER_MSBFIRST）;
	bcm2835_spi_setDataMode（BCM2835_SPI_MODE0）;
	bcm2835_spi_setClockDivider（BCM2835_SPI_CLOCK_DIVIDER_65536）;
	bcm2835_spi_chipSelect（BCM2835_SPI_CS0）;
	bcm2835_spi_setChipSelectPolarity（BCM2835_SPI_CS0 LOW）;
 
	writeMFRC522（CommandReg PCD_RESETPHASE）;
	writeMFRC522（TModeReg 0x8D）;
	writeMFRC522（TPrescalerReg 0x3E）;
	writeMFRC522（TReloadRegL 30）;
	writeMFRC522（TReloadRegH 0）;
	writeMFRC522（TxAutoReg 0x40）;
	writeMFRC522（ModeReg 0x3D）;
	antennaOn（）;
}

void writeMFRC522（unsigned char Address unsigned char value）
{
    char buff[2];
    buff[0] = （char）（（Address<<1）&0x7E）;
    buff[1] = （char）value;
    
    bcm2835_spi_transfern（buff2）; 
}

unsigned char readMFRC522（unsigned char Address）
{
    char buff[2];
    buff[0] = （（Address<<1）&0x7E）|0x80;
    bcm2835_spi_transfern（buff2）;
    return （uint8_t）buff[1];
}

void setBitMask（unsigned char reg unsigned char mask）
{
	unsigned char tmp;
	tmp = readMFRC522（reg）;
	writeMFRC522（reg tmp | mask）;
}

void clearBitMask（unsigned char reg unsigned char mask）
{
	unsigned char tmp;
	tmp = readMFRC522（reg）;
	writeMFRC522（reg tmp & （~mask））;
}

void antennaOn（void）
{
	unsigned char temp;
	temp = readMFRC522（TxControlReg）;
	if（!（temp & 0x03））
	{
		setBitMask（TxControlReg 0x03）;
	}
}

void antennaOff（void）
{
	unsigned char temp;
	temp = readMFRC522（TxControlReg）;
	if（!（temp & 0x03））
	{
		clearBitMask（TxControlReg 0x03）;
	}
}

void calculateCRC（unsigned char *pIndata unsigned char len unsigned char *pOutData）
{
	unsigned char i n;
	clearBitMask（DivIrqReg 0x04）;
	setBitMask（FIFOLevelReg 0x80）;
	for （i=0; i	{
		writeMFRC522（FIFODataReg *（pIndata+i））;
	}
	writeMFRC522（CommandReg PCD_CALCCRC）;
	i = 0xFF;
	do
	{
		n = readMFRC522（DivIrqReg）;
		i--;
	}
	while （（i!=0） && !（n&0x04））;
	pOutData[0] = readMFRC522（CRCResultRegL）;
	pOutData[1] = readMFRC522（CRCResultRegM）;
}

unsigned char MFRC522ToCard（unsigned char command unsigned char *sendData unsigned char sendLen unsigned char *backData unsigned int *backLen）
{
	unsigned char status = MI_ERR;
	unsigned char irqEn = 0x00;
	unsigned char waitIRq = 0x00;
	unsigned char lastBits;
	unsigned char n;
	unsigned int i;
	switch（command）
	{
		case PCD_AUTHENT:     //认证卡密
		{
			irqEn = 0x12;
			waitIRq = 0x10;
			break;
		}
		case PCD_TRANSCEIVE:  //发送FIFO中数据
		{
			irqEn = 0x77;
			waitIRq = 0x30;
			break;
		}
		default:
			break;
  }
	writeMFRC522（CommIEnReg irqEn|0x80）; //允许中断请求
	clearBitMask（CommIrqReg 0x80）;       //清除所有中断请求位
	setBitMask（FIFOLevelReg 0x80）;       //Flush