linux tcpmodbus服务端

linux tcpmodbus服务端 输入寄存器（0x04）离散输入寄存器（0x02）保持寄存器（0x03（读） 0x06（单个写） 0x10（多个写））

#include  
#include 
#include 
#include      
#include      
#include   
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include  
#include 
#include  
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include “linux_thread.inc“
#define MAX_MODBUS_REVLEN 4096
#define MAX_CLIENT_CNT 10
#define STATUS_ON		1
#define STATUS_OFF		0
char modbus_sockt_state[MAX_CLIENT_CNT];
unsigned int modbus_sockt_timer[MAX_CLIENT_CNT];
int modbus_client_sockptr[MAX_CLIENT_CNT];
struct sockaddr_in Server_Addr Client_addr;
int modbus_sockptr;
unsigned short int test_keep[10]={12345678910};
 void UINT16ToBigEndien（unsigned short int u16_data unsigned char *dat_out）
{
	dat_out[0] = u16_data >> 8;
	dat_out[1] = u16_data;
}

unsigned char GetStatusInput（unsigned short addrunsigned char* err）//添加自己点表 离散输入寄存器0x02
{
	unsigned char ret;
	ret = 0;
        *err=0;
	if （（addr >=0）&&（addr<10））
	{
		
		ret = 1;
		
	}
        else
        {
	       *err=2;	
        }
	
	return （ret）;
}

unsigned short GetKeepInput（unsigned short addrunsigned char *err）//添加自己点表 读保持寄存器0x03
{
	unsigned short ret;
	unsigned char *uc_point;
	unsigned char *uc_point2;
	*err=0;
	ret = 0;
	if（（addr>=0）&&（addr<10））
	{
		ret=test_keep[addr];
	}
	else
	{
		*err=2;
	}
	return （ret）;
}

unsigned short GetModbusInput（unsigned short addrunsigned char *err）//添加自己点表 输入寄存器0x04
{
	unsigned short ret;
	*err=0;
	if（（addr>=0）&&（addr<10））
	{
		ret=addr+1;
	}
	else
	{
		*err=2;
	}

	return （ret）;
}

int SetModbus（unsigned short addr unsigned int datasetunsigned char *err）//添加自己点表 设置保持寄存器0x06 或0x10
{
	unsigned char *uc_point;
	unsigned char *uc_point2;
	*err=0;
	if（（addr>=0）&&（addr<10））
	{
		if（dataset<255）
		test_keep[addr]=dataset;
		else
		*err=3;	
	}
	else
	{
		*err=2;
	}
	return 1;
}


int AnalysModbus（unsigned char *datain unsigned short len unsigned char *dataout）
{
	unsigned short event;
	unsigned short protocol;
	unsigned short length;
	unsigned char *datap;
	unsigned char *datapout;
	unsigned char addr;
	unsigned char cmd;
	unsigned short startaddr;
	unsigned short regcnt;
	unsigned short regaddr;
	unsigned short setvalue;
	unsigned char setlen;
	unsigned short uitemp;
	unsigned char *ctp;
	unsigned char result;
	unsigned short bat_no;
	time_t timep_save;
	unsigned char time_buf_save[6]err;
	char tempc_buf[50];
	int grp_no;
	int index;
	int i j;
	index = 0;
	while （index < len - 6）
	{
		datap = （unsigned char *）（&datain[index]）;
		event = datap[0] * 0x100 + datap[1];
		protocol = datap[2] * 0x100 + datap[3];
		length = datap[4] * 0x100 + datap[5];
		if （protocol == 0 && length >= 2）
		{
			dataout[0] = event >> 8;
			dataout[1] = event;
			dataout[2] = protocol >> 8;
			dataout[3] = protocol;
			dataout[4] = 0;//later
			dataout[5] = 0;//later
			

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        883  2018-07-25 09:13  Makefile.server

     文件      12762  2018-07-25 09:12  tcpmodbusserver

     文件      12402  2018-07-25 09:16  tcpmodbusserver.c

     文件       2487  2018-07-25 09:30  linux_thread.inc

----------- ---------  ---------- -----  ----

                28534                    4