ADXL345模块 51程序

重力加速度ADXL345模块 51程序写得比较详细，调试通过

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 * ADXL345模块
 * 
 * 用途：ADXL345模块IIC测试程序
 * 
 * 作者					日期				备注
 * Huafeng Lin			2010/12/10			新增
 * Huafeng Lin			2010/12/11			修改
 * 
 */

#include  	
#include      //Keil library  
#include     //Keil library	
#include  
#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int	
#define   DataPort P2    //LCD1602数据端口
sbit	  SCL=P0^4;      //IIC时钟引脚定义
sbit 	  SDA=P0^3;      //IIC数据引脚定义
sbit      LCM_RS=P0^2;   //LCD1602命令端口		
sbit      LCM_RW=P0^1;   //LCD1602命令端口		
sbit      LCM_EN=P0^0;   //LCD1602命令端口

#define	SlaveAddress   0xA6	  //定义器件在IIC总线中的从地址根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
                              //ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
typedef unsigned char  BYTE;
typedef unsigned short WORD;

BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区      	
uchar geshibaiqianwan;           //显示变量
int  dis_data;                       //变量

void delay（unsigned int k）;
void InitLcd（）;                      //初始化lcd1602
void Init_ADXL345（void）;             //初始化ADXL345

void WriteDataLCM（uchar dataW）;
void WriteCommandLCM（uchar CMDuchar Attribc）;
void DisplayOneChar（uchar Xuchar Yuchar DData）;
void conversion（uint temp_data）;

void  Single_Write_ADXL345（uchar REG_Addressuchar REG_data）;   //单个写入数据
uchar Single_Read_ADXL345（uchar REG_Address）;                   //单个读取内部寄存器数据
void  Multiple_Read_ADXL345（）;                                  //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us（）;
void Delay5ms（）;
void ADXL345_Start（）;
void ADXL345_Stop（）;
void ADXL345_SendACK（bit ack）;
bit  ADXL345_RecvACK（）;
void ADXL345_SendByte（BYTE dat）;
BYTE ADXL345_RecvByte（）;
void ADXL345_ReadPage（）;
void ADXL345_WritePage（）;
//-----------------------------------

//*********************************************************
void conversion（uint temp_data）  
{  
    wan=temp_data/10000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
	qian=temp_data/1000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
    bai=temp_data/100+0x30   ;
    temp_data=temp_data%100;     //取余运算
    shi=temp_data/10+0x30    ;
    temp_data=temp_data%10;      //取余运算
    ge=temp_data+0x30; 	
}

/*******************************/
void delay（unsigned int k）	
{						
unsigned int ij;				
for（i=0;i{			
for（j=0;j<121;j++）			
{;}}						
}
/*******************************/
void WaitForEnable（void）	
{					
DataPort=0xff;		
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_（）;
LCM_EN=1;_nop_（）;_nop_（）;
while（DataPort&0x80）;	
LCM_EN=0;				
}					
/*******************************/
void WriteCommandLCM（uchar CMDuchar Attribc）
{					
if（Attribc）WaitForEnable（）;	
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_（）;
DataPort=CMD;_nop_（）;	
LCM_EN=1;_nop_（）;_nop_（）;LCM_EN=0;
}					
/*******************************/
void WriteDataLCM（uchar dataW）
{					
WaitForEnable（）;		
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_（）;
DataPort=dataW;_nop_（）;	
LCM_EN=1;_nop_（）;_nop_（）;LCM_EN=0;
}		
/***********************************

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      19451  2011-06-11 00:02  C51\ADXL345

     文件       4698  2011-06-11 00:02  C51\ADXL345.hex

     文件         43  2011-06-11 00:02  C51\ADXL345.lnp

     文件      23358  2011-06-11 00:02  C51\ADXL345.M51

     文件        189  2014-04-09 11:45  C51\ADXL345.plg

    .......     55212  2014-04-09 11:45  C51\ADXL345.uvopt

     文件      13240  2011-06-10 22:33  C51\ADXL345.uvproj

    .......     55212  2011-06-11 00:03  C51\ADXL345_uvopt.bak

     文件          0  2011-06-10 22:26  C51\ADXL345_uvproj.bak

     文件      12394  2011-06-11 00:02  C51\Main.c

     文件      20811  2011-06-11 00:02  C51\Main.LST

     文件      21921  2011-06-11 00:02  C51\Main.OBJ

     目录          0  2014-04-09 11:45  C51

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