GPS数据解析程序原创

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#define GPS_RECV_CMD_MAX_BUF  256 

struct termios newtio oldtio;

int set_opt（int fdint nSpeed int nBits char nEvent int nStop）
{
	if  （tcgetattr（fd &oldtio） != 0） { 
		perror（“SetupSerial 1“）;
		return -1;
	}

        newtio = oldtio;

	newtio.c_cflag &= ~CSIZE; 
	switch（nBits）
	{
	case 7:
		newtio.c_cflag |= CS7;
		break;
	case 8:
		newtio.c_cflag |= CS8;
		break;
	}

	switch（nEvent）
	{
	case ‘O‘:
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag |= PARODD;
		newtio.c_iflag |= （INPCK | ISTRIP）;
		break;
	case ‘E‘: 
		newtio.c_iflag |= （INPCK | ISTRIP）;
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag &= ~PARODD;
		break;
	case ‘N‘:  
		newtio.c_cflag &= ~PARENB;
		break;
	}

switch（nSpeed）
	{
	case 2400:
		cfsetispeed（&newtio B2400）;
		cfsetospeed（&newtio B2400）;
		break;
	case 4800:
		cfsetispeed（&newtio B4800）;
		cfsetospeed（&newtio B4800）;
		break;
	case 9600:
		cfsetispeed（&newtio B9600）;
		cfsetospeed（&newtio B9600）;
		break;
	case 115200:
		cfsetispeed（&newtio B115200）;
		cfsetospeed（&newtio B115200）;
		break;
	default:
		cfsetispeed（&newtio B9600）;
		cfsetospeed（&newtio B9600）;
		break;
	}

	if（nStop == 1）
		newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
	else if （nStop == 2）
	        newtio.c_cflag |= CSTOPB;

	newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; 
	newtio.c_lflag &= ~（ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG）;// raw mode output no echo.
        newtio.c_oflag &= ~OPOST;//turn off out control bits

	newtio.c_cc[VTIME] = 0;
	newtio.c_cc[VMIN] = 1;

	tcflush（fd TCIOFLUSH）;
	if（（tcsetattr（fd TCSANOW &newtio）） != 0）
	{
		perror（“com set error“）;
		return -1;
	}
	printf（“set done!\n“）;
	return 0;
}

int open_port（int fdint comport）
{

	if （comport == 1）
	{	fd = open（ “/dev/ttyS0“ O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY）;
		if （-1 == fd）{
			perror（“Can‘t Open Serial Port“）;
			return（-1）;
		}
		else 
			printf（“open ttyS0 .....\n“）;
	}
	else if（comport == 2）
	{	fd = open（ “/dev/ttyUSB0“ O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY）;// | O_NONBLOCK
		if （-1 == fd）{
			perror（“Can‘t Open Serial Port“）;
			return（-1）;
		}
		else 
			printf（“open ttyS1 .....\n“）;
	}
	else if （comport == 3）
	{
		fd = open（ “/dev/ttyS2“ O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY）;
		if （-1 == fd）{
			perror（“Can‘t Open Serial Port“）;
			return（-1）;
		}
		else 
			printf（“open ttyS2 .....\n“）;
	}

	if（fcntl（fd F_SETFL 0） < 0）//fcntl（fd F_GETFL 0） & ~O_NONBLOCK
		printf（“fcntl failed!\n“）;
	else
		printf（“fcntl=%d\n“ fcntl（fd F_GETFL 0））;

	if（isatty（STDIN_FILENO） == 0）
		printf（“standard input is not a terminal device\n“）;
	else
		printf（“isatty success!\n“）;

	printf（“fd-open=%d\n“ fd）;
	return fd;
}

typedef struct GGAINFO {
	int    bIsGPGGA;
 	unsigned char  hour bjhour min sec secFrac;