高灵敏度GPS程序.rar

高灵敏度GPS程序.rar

% ％程序捕获代码部分
function acquisitionAll（x）
% Performs a cold start acquisition on the collected data x
% Searches through all satellites
% Returns the code phase and the coarse frequency of the signal

% ***** initial conditions *****
global gold % Gold codes
global settings % The Settings of the recevier
global channel % The Settings of the channels
fs=11.999e6; % sampling freq
ts=1/fs; % sampling time
n=fs/1000; % data pt in l ms
nn=[0:n-1]; % total no. of pts
if_freq=3563000;% Intermediate frequency;
%if_freq=0;% Intermediate frequency;

% for svnum=1:32
for svnum=2
    fprintf（‘.‘）;
    frequency = 0;
    codephase = 0;

% ***** DFT of C/A code *****
codefreq = conj（fft（gold（svnum:）））;

xxxx=zeros（4111999）;
for mmmmm=1:100     %非相干100次
    for i=1:41
    fc（i） = 3.553e6 + 0.0005e6*（i-1）;
    %for i=1:21  % for if_freq=0
    %fc（i） = 0+500*（i-1）;
    expfreq=exp（j*2*pi*fc（i）*ts*nn）;
    sine= imag（expfreq）; % generate local sine
    cosine= real（expfreq）; % generate local cosine
    I = sine.*x‘;
    Q = cosine.*x‘;
    IQfreq = fft（I+j*Q）;
    convcodeIQ = IQfreq .* codefreq;
    result（i:） = abs（ifft（convcodeIQ））.^2;
    xxxx（i:）=xxxx（i:）+result（i:）;
    end
end
figure（1）
mesh（result）
figure（2）
mesh（xxxx）

[peak codephase]=max（max（result））;
[peak frequency]=max（max（result‘））;
result_noise=result;
result_noise（:codephase）=[];
result_noise（frequency:）=[];
meanValue = mean（mean（result_noise））;
meanPeak = peak/meanValue

if meanPeak>15.9
% ***** Search for fine resolution frequency *****
ncodephase = n - codephase;
code = [gold（svnumncodephase:n） gold（svnum1:ncodephase-1）];
xcarrier = x‘.*code;
for i=1:11
fc_fine（i） = fc（frequency） + （i-6）*100;
if fc_fine（i） < 0
fc_fine（i） = 0;
end
expfreq=exp（j*2*pi*fc_fine（i）*ts*nn）;
sine= imag（expfreq）; % generate local sine
cosine= real（expfreq）; % generate local cosine
I = sine.*xcarrier;
Q = cosine.*xcarrier;
result_fine（i:）=sum（I‘）.^2+sum（Q‘）.^2;
end
%[peak codephase1]=max（max（result_fine））;
%[peak frequency]=max（max（result_fine‘））;
%result_noise=result_fine;
%result_noise（:codephase1）=[];
%result_noise（frequency:）=[];
%meanValue = mean（mean（result_noise））;
%meanPeak = peak/meanValue;
[peak frequency]=max（result_fine‘）;
result_noise=result_fine;
result_noise（frequency）=[];
%meanValue = mean（result_noise）;
%meanPeak = peak/meanValue;
frequency = fc_fine（frequency）;

% ***** Setup a channel for the satellite *****
channel（settings.nextChannel）.SVN=svnum;
channel（settings.nextChannel）.AcqFreq=frequency;
channel（settings.nextChannel）.Doppler=frequency-if_freq;
channel（settings.nextChannel）.AcqCAPhase=mod（ncodephasen）; % phase means end phase of gold code
channel（settings.nextChannel）.Status=‘P‘;
settings.nextChannel=settings.nextChannel+1;
end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       2851  2010-11-05 20:54  gps_lunwen\acquisitionAll.m

     文件        314  2010-11-02 19:12  gps_lunwen\calculatePLLCoef.m

     文件       1321  2010-11-02 19:15  gps_lunwen\decodeNavigation.m

     文件       1040  2010-11-02 21:38  gps_lunwen\GPS_shixiong.m

     文件        532  2010-11-02 23:03  gps_lunwen\init.asv

     文件        532  2010-11-02 23:04  gps_lunwen\init.m

     文件        668  2010-11-02 19:16  gps_lunwen\ShowChannelStatus.m

     文件       4664  2010-11-02 19:15  gps_lunwen\tracking.m

     目录          0  2010-11-06 10:26  gps_lunwen

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