• 大小: 447KB
    文件类型: .zip
    金币: 1
    下载: 0 次
    发布日期: 2021-06-10
  • 语言: 其他
  • 标签:

资源简介

用opencv实现特征点的检测与匹配

资源截图

代码片段和文件信息

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include  
#include 
#include 
#include 

int main()
{
// Read input images
cv::Mat image1= cv::imread(“OpticalFlow0.jpg“0);
cv::Mat image2= cv::imread(“OpticalFlow1.jpg“0);
if (!image1.data || !image2.data)
return 0; 

    // Display the images
cv::namedWindow(“Right Image“);
cv::imshow(“Right Image“image1);
cv::namedWindow(“Left Image“);
cv::imshow(“Left Image“image2);

// vector of keypoints
std::vector keypoints1;
std::vector keypoints2;

// Construction of the SURF feature detector 
cv::SurfFeatureDetector surf(3000);

// Detection of the SURF features
surf.detect(image1keypoints1);
surf.detect(image2keypoints2);

std::cout << “Number of SURF points (1): “ << keypoints1.size() << std::endl;
std::cout << “Number of SURF points (2): “ << keypoints2.size() << std::endl;

// Draw the kepoints
cv::Mat imageKP;
cv::drawKeypoints(image1keypoints1imageKPcv::Scalar(255255255)cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);
cv::namedWindow(“Right SURF Features“);
cv::imshow(“Right SURF Features“imageKP);
cv::drawKeypoints(image2keypoints2imageKPcv::Scalar(255255255)cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);
cv::namedWindow(“Left SURF Features“);
cv::imshow(“Left SURF Features“imageKP);

// Construction of the SURF descriptor extractor 
cv::SurfDescriptorExtractor surfDesc;

// Extraction of the SURF descriptors
cv::Mat descriptors1 descriptors2;
surfDesc.compute(image1keypoints1descriptors1);
surfDesc.compute(image2keypoints2descriptors2);

std::cout << “descriptor matrix size: “ << descriptors1.rows << “ by “ << descriptors1.cols << std::endl;

// Construction of the matcher 
cv::BruteForceMatcher< cv::L2 > matcher;

// Match the two image descriptors
std::vector matches;
matcher.match(descriptors1descriptors2 matches);

std::cout << “Number of matched points: “ << matches.size() << std::endl;

std::nth_element(matches.begin()    // initial position
             matches.begin()+24 // position of the sorted element
 matches.end());     // end position
// remove all elements after the 25th
matches.erase(matches.begin()+25 matches.end()); 

cv::Mat imageMatches;
cv::drawMatches(image1keypoints1  // 1st image and its keypoints
            image2keypoints2  // 2nd image and its keypoints
matches // the matches
imageMatches // the image produced
cv::Scalar(255255255)); // color of the lines
cv::namedWindow(“Matches“);
cv::imshow(“Matches“imageMatches);

cv::waitKey();
return 0;

int size=7;
cv::Mat imaf1;
image1.convertTo(imaf1CV_32F);

cv::

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-01-06 13:25  HW3\
     文件        3080  2013-01-04 20:40  HW3\tracking.cpp
     文件      124031  2011-01-17 05:45  HW3\church01.jpg
     文件       48594  2013-01-04 20:41  HW3\tracking
     文件      120223  2008-10-07 17:00  HW3\OpticalFlow1.jpg
     文件         115  2013-01-04 19:44  HW3\README
     文件      124874  2011-01-17 05:47  HW3\church02.jpg
     文件      123322  2008-10-07 17:00  HW3\OpticalFlow0.jpg

评论

共有 条评论