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    发布日期: 2021-06-10
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  • 标签: 倒立摆  系统  概述  

资源简介

首先,本文阐述倒立摆的国内外发展现状并介绍倒立摆的自动起摆和稳定控制方法。其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较。最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测。

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