位置式数字PID仿真程序

位置式数字PID仿真程序，包括三种实现方法，三个程序和一个PDF文档

%Discrete PID control for continuous plant
clear all;
close all;

ts=0.001;  %Sampling time
xk=zeros（21）;
e_1=0;
u_1=0;

for k=1:1:2000
time（k） = k*ts;

rin（k）=0.50*sin（1*2*pi*k*ts）;
  
para=u_1;              % D/A
tSpan=[0 ts];
[ttxx]=ode45（‘chap1_6f‘tSpanxk[]para）;
xk = xx（length（xx）:）;    % A/D
yout（k）=xk（1）; 

e（k）=rin（k）-yout（k）;
de（k）=（e（k）-e_1）/ts; 

u（k）=20.0*e（k）+0.50*de（k）;
%Control limit
if u（k）>10.0
   u（k）=10.0;
end
if u（k）<-10.0
   u（k）=-10.0;
end

u_1=u（k）;
e_1=e（k）;
end
figure（1）;
plot（timerin‘r‘timeyout‘b‘）;
xlabel（‘time（s）‘）ylabel（‘rinyout‘）;
figure（2）;
plot（timerin-yout‘r‘）;
xlabel（‘time（s）‘）ylabel（‘error‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     611249  2018-01-18 19:08  位置式数字PID仿真程序.pdf

     文件       1836  2004-06-13 12:08  chap1_8s.m

     文件        691  2004-07-03 17:19  chap1_6.m

     文件        132  2004-06-13 12:04  chap1_6f.m

     文件       8014  2004-06-13 12:06  chap1_7.mdl

     文件        266  2004-06-13 12:06  chap1_7f.m

     文件       7825  2004-06-13 12:07  chap1_8.mdl

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               630013                    7