ADXL345 STM32 SPI 代码亲测可用

ADXL345 3轴加速度传感器， STM32 SPI 代码亲测可用，有问题可以下方评论。

#include “ADXL345.h“
#include “delay.h“
void SPI_init（void）
{
 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef    SPI_InitStructure;  
  RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA |
                         RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_GPIOC ENABLE）;
    
 
 
  RCC_APB2PeriphClockCmd（ADXL345_SPI_CLK ENABLE）;
                          
  GPIO_StructInit（&GPIO_InitStructure）;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =ADXL345_SPI_CS_PIN ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init（ADXL345_SPI_CS_GPIO_PORT &GPIO_InitStructure）;
 
  GPIO_SetBits（ADXL345_SPI_CS_GPIO_PORTADXL345_SPI_CS_PIN）;
 
  GPIO_StructInit（&GPIO_InitStructure）;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADXL345_SPI_SCK_PIN|ADXL345_SPI_MISO_PIN|ADXL345_SPI_MOSI_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init（ADXL345_SPI_MOSI_GPIO_PORT &GPIO_InitStructure）; 

   
   SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
   SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;
   SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;
   SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_High;
   SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_2Edge;
   SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;
   SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_256;
   SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;
   SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;
   SPI_Init（ADXL345_SPI &SPI_InitStructure）; 

   SPI_Cmd（ADXL345_SPIENABLE）;  
}

void ADXL345_init（void）
{
    SPI_init（）;   
 
   ADXL345_write_byte（0x1E0x00）; 
   ADXL345_write_byte（0x1F0x00）; 
   ADXL345_write_byte（0x200x00）; 
   ADXL345_write_byte（0x210x00）;  
   ADXL345_write_byte（0x220x00）;  
   ADXL345_write_byte（0x230x00）;  
 
   ADXL345_write_byte（0x240x01）;  
   ADXL345_write_byte（0x250x01）;  
   ADXL345_write_byte（0x260x2B）;  
   ADXL345_write_byte（0x270x00）;  
   ADXL345_write_byte（0x280x09）;  
   ADXL345_write_byte（0x290xFF）;  
   ADXL345_write_byte（0x2A0x80）;  
   //ADXL345_read_byte（0x2B）;    
   ADXL345_write_byte（0x2C0x0F）; 
   ADXL345_write_byte（0x2D0x08）; 
   ADXL345_write_byte（0x2E0x80）; 
   ADXL345_write_byte（0x2F0x00）;
   //ADXL345_read_byte（0x30）;    
   ADXL345_write_byte（0x310X0B）; 
   ADXL345_write_byte（0x380x00）;  
  //ADXL345_read_byte（0x39）;    
 
 }
 
 
 uint8_t ADXL345_read_byte（uint8_t add）

{
     GPIO_ResetBits（ADXL345_SPI_CS_GPIO_PORT ADXL345_SPI_CS_PIN）;
     SPI_I2S_SendData（ADXL345_SPI（add|0x80）<<8|0x00）;
 
    while（SPI_I2S_GetFlagStatus（ADXL345_SPISPI_I2S_FLAG_TXE）==RESET）;
   
    while（SPI_I2S_GetFlagStatus（ADXL345_SPI SPI_I2S_FLAG_RXNE）==RESET）;
   
    GPIO_SetBits（ADXL345_SPI_CS_GPIO_PORT ADXL345_SPI_CS_PIN）;
   
    return SPI_I2S_ReceiveData（ADXL345_SPI）&0xff;
 
  }
void ADXL345_write_byte（uint8_t adduint8_t val）

{
     GPIO_ResetBits（ADXL34

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       4111  2019-04-19 09:33  ADXL345\ADXL345.c

     文件       5616  2019-04-19 09:33  ADXL345\ADXL345.h

     目录          0  2019-05-07 10:47  ADXL345

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                 9727                    3