串口ymodem传输文件

串口传输文件可以采用三种协议xmodem、ymodem、zmodem，本程序只做针对ymodem协议的实现，包括发送方的程序和接收方的程序，下载后在linux平台下执行make即可用，已通过多次测试。

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include “ymodem.h“
#include “serial.h“

#define RESEND 0
#define SENDED 1
#define PACKET_SIZE 128
//#define PACKET_SIZE 1024

enum STATE{
	START
	RECEIVE_DATA
	END
	STOP
};

int ymodem_receive（const char *path int fd） {
	int fd_file;
	unsigned char start_char tmp_char;
	int state len i;
	int trans_end = 0;
	char packet_num; 
	int packet_size;
	int file_size = 0;
	char buf[1024] = {0};

	fd_file = open（path O_RDWR | O_CREAT | O_TRUNC 0644）;	
	if （fd_file < 0）
		perror（“open（） file“）;
	
	packet_num = 0;
	packet_size = 0;
	state = START;
	while（1） {

		if （trans_end == 1） break;
		switch（state） {
			case START:
				printf（“\033[32mSTART_MODE:\033[0m\n“）;
				put_char（fd ‘C‘）;

				//start_char = get_char（fd）;
				//printf（“%x error \n“ start_char）;
				start_char = get_char（fd）;
				if （start_char == SOH）
					printf（“SOH: packet_128\n“）;
				else if （start_char == STX）
					printf（“STX: packet_1024\n“）;
				else {
					printf（“start_char %x error \n“ start_char）;
					//exit（1）;
				}
				
				if （start_char == SOH || start_char == STX）{
					tmp_char = get_char（fd）;
					if （tmp_char != 0x00） 
						return -1; //not 00
					printf（“0x00: %x\n“ tmp_char）;

					tmp_char = get_char（fd）;
					if （tmp_char != 0xff） {
						printf（“0xff: %x  error\n“ tmp_char）;
						return -1; //not ff
					}
					printf（“0xff: %x\n“ tmp_char）;

					//receive data
					printf（“sizeof buf is %d\n“ sizeof（buf））;
					for （i = 0; i < PACKET_SIZE; i++） {
						buf[i] = get_char（fd）;
						//printf（“i = %d “ i）;
					}
					
				
					//get name and file size
					printf（“receive file name: %s length :%d\n“buf strlen（buf））;
					//printf（“file size: %s\n“ （buf + strlen（buf） + 1））;
					file_size = atoi（（buf + strlen（buf） + 1））;			
					printf（“file size: %d\n“ file_size）;
				}
	
				//crc 
				tmp_char = get_char（fd）;
				printf（“crc1 : %x\n“ tmp_char）;
				tmp_char = get_char（fd）;
				printf（“crc2 : %x\n“ tmp_char）;

				put_char（fd ACK）;
				packet_num = 1;
				put_char（fd ‘C‘）;
					
				state = RECEIVE_DATA;
				break;
			case RECEIVE_DATA:
				printf（“RECEIVE_DATA:\n“）;
				start_char = get_char（fd）;
				switch（start_char）{
					case EOT: 
						state = END;
						printf（“\033[32mEOT\033[0m\n“）;
						put_char（fd ACK）; 
						break;
					case STX: 
						packet_size = 1024; 
						printf（“STX “）;
						break;
					case SOH: 
						packet_size = 128; 
						printf（“SOH “）;
						break;
					case CAN: break;
					default: break;
				}
				if （state == END） break;
				
				tmp_char = get_char（fd）;
				printf（“%x “ tmp_char）;
				tmp_char = get_char（fd）;
				printf（“%x “ tmp_char）;

				for（i = 0; i < packet_size; i++）{
					buf[i] = get_char（fd）;
					putchar（buf[i]）;
				}
				
				tmp_char = get_char（fd）;
				printf（“%x “ tmp_char）;
				tmp_char = get_char（