在QT中使用visp库来抓取pylon相机的测试例程

在QT中使用visp库来抓取pylon相机的测试例程，具体查看文章 https://blog.csdn.net/iamqianrenzhan/article/details/79830579

#include “mainwindow.h“
#include 

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#include 

void computePose（std::vector &point const std::vector &dot const vpCameraParameters &cam bool init
                 vpHomogeneousMatrix &cMo）
{
    vpPose pose;
    double x = 0 y = 0;
    for （unsigned int i = 0; i < point.size（）; i++） {
        vpPixelMeterConversion::convertPoint（cam dot[i].getCog（） x y）;
        point[i].set_x（x）;
        point[i].set_y（y）;
        pose.addPoint（point[i]）;
    }

    if （init == true） {
        vpHomogeneousMatrix cMo_dem;
        vpHomogeneousMatrix cMo_lag;
        pose.computePose（vpPose::DEMENTHON cMo_dem）;
        pose.computePose（vpPose::LAGRANGE cMo_lag）;
        double residual_dem = pose.computeResidual（cMo_dem）;
        double residual_lag = pose.computeResidual（cMo_lag）;
        if （residual_dem < residual_lag）
            cMo = cMo_dem;
        else
            cMo = cMo_lag;
    }
    pose.computePose（vpPose::VIRTUAL_VS cMo）;
}

int main（int argc char *argv[]）
{
    QApplication a（argc argv）;
    MainWindow w;
    //w.show（）;
    //======================================================
    unsigned int opt_camera = 0;
    std::string opt_device（“USB“）;

    vpPylonFactory &factory = vpPylonFactory::instance（）;
    vpPylonGrabber *g;
    g = factory.createPylonGrabber（vpPylonFactory::BASLER_USB）;


    vpImage I;
    vpImageIo::read（I “square.pgm“）;

    g->open（I）;
    try {
        g->setCameraIndex（opt_camera）;

#if defined（VISP_HAVE_X110）
        vpDisplayX d（I）;
#elif defined（VISP_HAVE_GDI）
        vpDisplayGDI d（I）;
#elif defined（VISP_HAVE_OPENCV）
        vpDisplayOpenCV d（I）;
#endif

        vpCameraParameters cam（840 840 I.getWidth（） / 2 I.getHeight（） / 2）;

        std::vector dot（4）;
        dot[0].initTracking（I vpImagePoint（193 157））;
        dot[1].initTracking（I vpImagePoint（203 366））;
        dot[2].initTracking（I vpImagePoint（313 402））;
        dot[3].initTracking（I vpImagePoint（304 133））;
        std::vector point;
        point.push_back（vpPoint（-0.06 -0.06 0））;
        point.push_back（vpPoint（0.06 -0.06 0））;
        point.push_back（vpPoint（0.06 0.06 0））;
        point.push_back（vpPoint（-0.06 0.06 0））;
        vpHomogeneousMatrix cMo;
        bool init = true;

        while （1）
        {
            std::cout << “A new pic: “;
            g->acquire（I）;
            std::cout << I.getHeight（） << I.getWidth（） <            vpDisplay::display（I）;

            if （vpDisplay::getClick（I false））
              break;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     307215  2018-04-04 23:31  ViSPdemo\bar-code.pgm

     文件        992  2018-04-04 23:35  ViSPdemo\CMakeLists.txt

     文件       3669  2018-04-05 23:23  ViSPdemo\main.cpp

     文件        219  2018-04-04 23:41  ViSPdemo\mainwindow.cpp

     文件        291  2018-04-04 23:41  ViSPdemo\mainwindow.h

     文件        630  2018-04-04 23:41  ViSPdemo\mainwindow.ui

     文件     307215  2018-04-04 23:31  ViSPdemo\square.pgm

     文件       1883  2018-04-06 00:32  ViSPdemo\ViSPdemo.pro

    ..AD...         0  2018-04-06 00:32  ViSPdemo

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               622114                    9