TimerOne库文件

TimerOne库文件

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 *  Interrupt and PWM utilities for 16 bit Timer1 on ATmega168/328
 *  Original code by Jesse Tane for http://labs.ideo.com August 2008
 *  Modified March 2009 by Jérôme Despatis and Jesse Tane for ATmega328 support
 *  Modified June 2009 by Michael Polli and Jesse Tane to fix a bug in setPeriod（） which caused the timer to stop
 *
 *  This is free software. You can redistribute it and/or modify it under
 *  the terms of Creative Commons Attribution 3.0 United States License. 
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 *  or send a letter to Creative Commons 171 Second Street Suite 300 San Francisco California 94105 USA.
 *
 */

#include “TimerOne.h“

TimerOne Timer1;              // preinstatiate

ISR（TIMER1_OVF_vect）          // interrupt service routine that wraps a user defined function supplied by attachInterrupt
{
  Timer1.isrCallback（）;
}

void TimerOne::initialize（long microseconds）
{
  TCCR1A = 0;                 // clear control register A 
  TCCR1B = _BV（WGM13）;        // set mode as phase and frequency correct pwm stop the timer
  setPeriod（microseconds）;
}

void TimerOne::setPeriod（long microseconds）
{
  long cycles = （F_CPU * microseconds） / 2000000;                                // the counter runs backwards after TOP interrupt is at BOTTOM so divide microseconds by 2
  if（cycles < RESOLUTION）              clockSelectBits = _BV（CS10）;              // no prescale full xtal
  else if（（cycles >>= 3） < RESOLUTION） clockSelectBits = _BV（CS11）;              // prescale by /8
  else if（（cycles >>= 3） < RESOLUTION） clockSelectBits = _BV（CS11） | _BV（CS10）;  // prescale by /64
  else if（（cycles >>= 2） < RESOLUTION） clockSelectBits = _BV（CS12）;              // prescale by /256
  else if（（cycles >>= 2） < RESOLUTION） clockSelectBits = _BV（CS12） | _BV（CS10）;  // prescale by /1024
  else        cycles = RESOLUTION - 1 clockSelectBits = _BV（CS12） | _BV（CS10）;  // request was out of bounds set as maximum
  ICR1 = pwmPeriod = cycles;                                                     // ICR1 is TOP in p & f correct pwm mode
  TCCR1B &= ~（_BV（CS10） | _BV（CS11） | _BV（CS12））;
  TCCR1B |= clockSelectBits;                                                     // reset clock select register
}

void TimerOne::setPwmDuty（char pin int duty）
{
  unsigned long dutyCycle = pwmPeriod;
  dutyCycle *= duty;
  dutyCycle >>= 10;
  if（pin == 1 || pin == 9）       OCR1A = dutyCycle;
  else if（pin == 2 || pin == 10） OCR1B = dutyCycle;
}

void TimerOne::pwm（char pin int duty long microseconds）  // expects duty cycle to be 10 bit （1024）
{
  if（microseconds > 0） setPeriod（microseconds）;
  if（pin == 1 || pin == 9） {
    DDRB |= _BV（PORTB1）;                                   // sets data direction register for pwm output pin
    TCCR1A |= _BV（COM1A1）;                                 // activates the output pin
  }
  else if（pin == 2 || pin == 10） {
    DDRB |= _BV（PORTB2）;
    TCCR1A |= _BV（COM1B1）;
  }
  setPwm

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       4092  2009-06-26 14:34  TimerOne\TimerOne.cpp

     文件       1335  2009-06-26 14:35  TimerOne\TimerOne.h

     文件        171  2009-06-26 14:34  TimerOne\__MACOSX\._TimerOne.cpp

     文件        171  2009-06-26 14:35  TimerOne\__MACOSX\._TimerOne.h

     目录          0  2009-06-26 14:35  TimerOne\__MACOSX

     目录          0  2011-08-24 17:35  TimerOne

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