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    发布日期: 2021-06-13
  • 语言: 其他
  • 标签: MPU6050  51  c  

资源简介

买的传感器资料里带的,方便应用51单片机通过I2C直接使用

资源截图

代码片段和文件信息

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// Update to MPU6050 by shinetop
// MCU: STC89C52
// 2012.3.1
// 功能: 显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
//****************************************
// GY-52 MPU3050 IIC测试程序
// 使用单片机STC89C51 
// 晶振:11.0592M
// 显示:LCD1602
// 编译环境 Keil uVision2
// 参考宏晶网站24c04通信程序
// 时间:2011年9月1日
// QQ:531389319
//****************************************
#include 
#include     //Keil library  
#include    //Keil library
#include 
typedef unsigned char  uchar;
typedef unsigned short ushort;
typedef unsigned int   uint;
//****************************************
// 定义51单片机端口
//****************************************
#define DataPort P0 //LCD1602数据端口
sbit    SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义
sbit    SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义
sbit    LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口
sbit    LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口
sbit    LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口 
//****************************************
// 定义MPU6050内部地址
//****************************************
#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率,典型值:0x07(125Hz)
#define CONFIG 0x1A //低通滤波频率,典型值:0x06(5Hz)
#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围,典型值:0x18(不自检,2000deg/s)
#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速计自检、测量范围及高通滤波频率,典型值:0x01(不自检,2G,5Hz)
#define ACCEL_XOUT_H 0x3B
#define ACCEL_XOUT_L 0x3C
#define ACCEL_YOUT_H 0x3D
#define ACCEL_YOUT_L 0x3E
#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F
#define ACCEL_ZOUT_L 0x40
#define TEMP_OUT_H 0x41
#define TEMP_OUT_L 0x42
#define GYRO_XOUT_H 0x43
#define GYRO_XOUT_L 0x44
#define GYRO_YOUT_H 0x45
#define GYRO_YOUT_L 0x46
#define GYRO_ZOUT_H 0x47
#define GYRO_ZOUT_L 0x48
#define PWR_MGMT_1 0x6B //电源管理,典型值:0x00(正常启用)
#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默认数值0x68,只读)
#define SlaveAddress 0xD0 //IIC写入时的地址字节数据,+1为读取
//****************************************
//定义类型及变量
//****************************************
uchar dis[6]; //显示数字(-511至512)的字符数组
int dis_data; //变量
//int TemperatureTemp_hTemp_l; //温度及高低位数据
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//函数声明
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void  delay(unsigned int k); //延时
void  lcd_printf(uchar *sint temp_data);

//MPU6050操作函数
void  InitMPU6050(); //初始化MPU6050
void  Delay5us();
void  I2C_Start();
void  I2C_Stop();
void  I2C_SendACK(bit ack);
bit   I2C_RecvACK();
void  I2C_SendByte(uchar dat);
uchar I2C_RecvByte();
void  I2C_ReadPage();
void  I2C_WritePage();
void  display_ACCEL_x();
void  display_ACCEL_y();
void  display_ACCEL_z();
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address); //读取I2C数据
void  Single_WriteI2C(uchar REG_Addressuchar REG_data); //向I2C写入数据
//****************************************
//整数转字符串
//****************************************
void lcd_printf(uchar *sint temp_data)
{
if(temp_data<0)
{
temp_data=-temp_data;
*s=‘-‘;
}
else *s=‘ ‘;

*++s =temp_data/10000+0x30;
temp_data=temp_data%10000;     //取余运算

*++s =temp_data/1000+0x30;
temp_data=temp_data%1000;    

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