TMC2660 步进电机驱动

德国供应商TRINAMIC最近推出目前市场上唯一能驱动4A电流的步进电机单芯片解决方案，该步进电机方案工作能耗只有2.8瓦，与之前最具竞争力的解决方案相比减少了85%。4A电流的步进电机芯片的低能耗消除了对散热器的需求，减少了元件的数量并降低BOM成本。步进电机是一个符合成本效益的解决方案，适用于那些需要低速大转矩和精确控制电机旋转轴的应用，它广泛用于打印机、扫描仪、机器人技术、医疗及科学仪器等领域。 这是已经可以运行在STM32的SPI驱动

#include “TMC2660.h“

/******************************************************************************
** 函数    :   void TMC2660_CS_Initial（void）
** 功能    :   TMC2660片选初始化
** 参数    :   无
** 返回    :   无 
** 修改时间 : 2013-12-06 
** 说明    :   
******************************************************************************/
void TMC2660_CS_Initial（void）
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	

  RCC_APB2PeriphClockCmd（TMC2660_CS_CLK ENABLE）;
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = TMC2660_CS_Pin;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;  
  GPIO_Init（TMC2660_CS_Port &GPIO_InitStructure）;
	

  TMC2660_CS_NoSelect;
	
  TMC2660_CS_Select;     
  printf（“TMC2660_CS_ 选中: %d    “ TMC2660_CS_State）;  
  
  TMC2660_C

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2016-12-15 23:53  TMC2660\
     文件        1501  2016-07-31 18:05  TMC2660\TMC2660.c
     文件         654  2016-07-31 18:05  TMC2660\TMC2660.h