I.MX6 DMA驱动测试历程imx6 sdma mem to mem demo

memory to memory sdma copy demo,飞思卡尔的imx6 sdma驱动mem to mem的例子 imx6 sdma内存复制驱动， linux内核3.0.35版本！ SDMA例子，亲测可用 飞思卡尔的i.mx6驱动，飞思卡尔的i.mx6驱动内存到内存的sdma驱动例子，测试通过； 聚散内容到聚散内存的复制，编译方法是写一个makefile 然后设定内核编译环境的环境变量，然后 make, Makefile 内容： obj-m += imx6_sdma_test_sg_to_sg_demo.o all: make -C /home/xxx/你的内核目录 SUBDIRS=$(PWD) modules clean: make -C /home/xxx/你的内核目录 SUBDIRS=$(PWD) clean

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#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 

#include 
#include 
//#include 

#define DEBUG
#define DEF_SG_QTY 3
#ifdef DEBUG
/* If you are writing a driver please use dev_dbg instead */
	#define dev_printk（fmt args...）  printk（KERN_DEBUG fmt ## args）
#else
	static /*inline*/ int __attribute__ （（format （printf 1 2））） dev_printk（const char * fmt ...）
	{
		return 0;
	}
#endif

static int gMajor; /* major number of device */
static struct class *dma_tm_class;
u32 *wbuf[DEF_SG_QTY];
u32 *rbuf[DEF_SG_QTY];

struct dma_chan *dma_m2m_chan;

struct completion dma_m2m_ok;

struct scatterlist sg[DEF_SG_QTY] sg2[DEF_SG_QTY];

#define SDMA_BUF_SIZE  40960



static bool dma_m2m_filter（struct dma_chan *chan void *param）
{
	if （!imx_dma_is_general_purpose（chan））
		return false;
	chan->private = param;
	return true;
}

int sdma_open（struct inode * inode struct file * filp）
{
	int i;
	dma_cap_mask_t dma_m2m_mask;
	struct imx_dma_data m2m_dma_data = {0};

	init_completion（&dma_m2m_ok）;

	dma_cap_zero（dma_m2m_mask）;
	dma_cap_set（DMA_SLAVE dma_m2m_mask）;
	m2m_dma_data.peripheral_type = IMX_DMATYPE_MEMORY;
	m2m_dma_data.priority = DMA_PRIO_HIGH;

	dma_m2m_chan = dma_request_channel（dma_m2m_mask dma_m2m_filter &m2m_dma_data）;
	if （!dma_m2m_chan） {
		dev_printk（“Error opening the SDMA memory to memory channel\n“）;
		return -EINVAL;
	}

	for（i=0; i		wbuf[i] = kzalloc（SDMA_BUF_SIZE GFP_DMA）;
		if（!wbuf[i]） {
			dev_printk（“error wbuf[%d] !!!!!!!!!!!\n“ i）;
			return -1;
		}
	}

	dev_printk（“kzalloc %d wbuf succeed\n“ DEF_SG_QTY）;






	for（i=0; i		rbuf[i] = kzalloc（SDMA_BUF_SIZE GFP_DMA）;
		if（!rbuf[i]） {
			dev_printk（“error rbuf[%d] !!!!!!!!!!!\n“ i）;
			return -1;
		}
	}
	dev_printk（“kzalloc %d rbuf succeed\n“ DEF_SG_QTY）;
	return 0;
}

int sdma_release（struct inode * inode struct file * filp）
{
	int i;
	dma_release_channel（dma_m2m_cha

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        8385  2017-01-19 14:37  mem_to_mem_cpy_imx6q_sdma.c