STM32外部计数器程序

对于需要用STM32读取编码器的反馈值，需要计数外部方波个数的同学有福了，下载可以直接用，本代码提供TIM1 TIM2的外部计数器代码。

#include “stm32f10x.h“
#include “TIM_Counter.h“

u32 hEncoderOverf1 = 0;
u32 hEncoderOverf2 = 0;
u32 hEncoderOverf1_last = 0;
u32 hEncoderOverf2_last = 0;

void TIM_ETR_Init（void）
{
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimebaseInitTypeDef TIM_TimebaseStructure; 
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_TIM1 ENABLE）;
	RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2 ENABLE）;

	/* PA0PA12->  */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M????
	GPIO_Init（GPIOA &GPIO_InitStructure）;
	
	//Timer2 Config
	TIM2->PSC = 0;         // Set prescaler （PSC + 1）
	TIM2->ARR = 0xffff;           // Auto reload value 2000
	TIM2->DIER = TIM_DIER_UIE; // Enable update interrupt （timer level）
	TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN;   // Enable timer
	NVIC_EnableIRQ（TIM2_IRQn）; // Enable interrupt from TIM2 （NVIC level）
	TIM_ITRxExternalClockConfig（TIM2TIM_TS_ETRF）; 		//配置外部触发
 	TIM_ETRClockMode2Config（TIM2 TIM_ExtTRGPSC_OFF TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted 0）;
	TIM2->CNT = 0;
	
	TIM1->PSC = 0;         // Set prescaler （PSC + 1）
	TIM1->ARR = 0xffff;           // Auto reload value 2000
	TIM1->DIER = TIM_DIER_UIE; // Enable update interrupt （timer level）
	TIM1->CR1 = TIM_CR1_CEN;   // Enable timer
	NVIC_EnableIRQ（TIM1_UP_IRQn）; // Enable interrupt from TIM2 （NVIC level）
	TIM_ITRxExternalClockConfig（TIM1TIM_TS_ETRF）; 		//配置外部触发
 	TIM_ETRClockMode2Config（TIM1 TIM_ExtTRGPSC_OFF TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted 0）;
	TIM1->CNT = 0;
}



void TIM2_IRQHandler（void）
{
 
if （TIM_GetITStatus（TIM2 TIM_IT_Update） != RESET）
{
	TIM_ClearITPendingBit（TIM2 TIM_IT_Update）; 
	hEncoderOverf1++;
	
}
}

void TIM1_UP_IRQHandler（void）
{
 
if （TIM_GetITStatus（TIM1 TIM_IT_Update） != RESET）
{
	TIM_ClearITPendingBit（TIM1 TIM_IT_Update）; 
	hEncoderOverf2++;	
}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1990  2015-07-29 15:05  STM32外部计数器\TIM_Counter.c

     文件        258  2015-07-23 12:26  STM32外部计数器\TIM_Counter.h

     目录          0  2015-07-30 12:47  STM32外部计数器

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