RANSAC 提纯算法

ransac 提纯算法 支持多个参数设置 希望对你有所帮助

function [results options] = RANSAC（X options）

% [results options] = RANSAC（X options）
%
% DESC:
% estimate the vector of parameters Theta using RANSAC （see source [1]
% [2]）
%
% VERSION:
% 1.1.5
%
% INPUT:
%
% X                 = input data. The data id provided as a matrix that has
%                     dimesnsions 2dxN where d is the data dimensionality
%                     and N is the number of elements
%
% options           = structure containing the following fields:
%
%   sigma               = noise std
%   P_inlier            = Chi squared probability threshold for inliers
%                         （i.e. the probability that an point whose squared
%                          error is less than T_noise_squared is an inlier）
%                         （default = 0.99）
%   T_noi

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        7639  2008-11-19 23:54  RANSAC\COPYING.LESSER.txt
     文件       35147  2008-11-19 23:54  RANSAC\COPYING.txt
     文件       13880  2008-11-27 01:15  RANSAC\RANSAC.m
     文件        4575  2008-11-27 01:15  RANSAC\RANSAC_update.m
     文件        3331  2008-11-27 01:15  RANSAC\README.txt
     文件        2088  2008-11-27 01:15  RANSAC\SetPathLocal.m
     文件          11  2008-11-27 01:15  RANSAC\VERSION.txt
     文件        1378  2008-11-27 01:15  RANSAC\Common\chi2inv_LUT.m
     文件       33667  2008-11-19 23:54  RANSAC\Common\chi2inv_LUT.mat
     文件        1144  2008-11-27 01:15  RANSAC\Common\get_consensus_set.m
     文件        1591  2008-11-27 01:15  RANSAC\Common\get_consensus_set_cost.m
     文件         657  2008-11-27 01:15  RANSAC\Common\get_iter_RANSAC.m
     文件        2939  2008-11-27 01:15  RANSAC\Common\get_minimal_sample_set.m
     文件         799  2008-11-27 01:15  RANSAC\Common\get_q_RANSAC.m
     文件        1092  2008-11-27 01:15  RANSAC\Common\get_rand.m
     文件        1888  2008-11-27 01:15  RANSAC\Common\get_rand_prob.m
     文件        5345  2008-11-27 01:15  RANSAC\Common\stabilize.m
     文件      890197  2008-11-27 01:03  RANSAC\Docs\RANSAC4Dummies.pdf
     文件        6148  2008-11-25 17:10  RANSAC\Examples\.DS_Store
     文件       18087  2008-11-19 23:54  RANSAC\Examples\LineData.mat
     文件          11  2008-11-25 17:34  RANSAC\Examples\VERSION.txt
     文件        2086  2008-11-27 01:15  RANSAC\Examples\test_RANSAC_RST.m
     文件        2039  2008-11-27 01:15  RANSAC\Examples\test_RANSAC_homography.m
     文件        2389  2008-11-27 01:15  RANSAC\Examples\test_RANSAC_line_01.m
     文件        1502  2008-11-27 01:15  RANSAC\Examples\test_RANSAC_line_02.m
     文件        2638  2008-11-27 01:15  RANSAC\Examples\test_RANSAC_plane.m
     文件         768  2008-11-19 23:54  RANSAC\Models\README.txt
     文件        1687  2008-11-27 01:15  RANSAC\Models\error_foo.m
     文件        1453  2008-11-27 01:15  RANSAC\Models\estimate_foo.m
     文件         640  2008-11-27 01:15  RANSAC\Models\validateMSS_foo.m
     文件         643  2008-11-27 01:15  RANSAC\Models\validateTheta_foo.m
............此处省略16个文件信息