PSO_path_planning-master.zip

PSO_path_planning-master.zip

package psoPathPlan;

import java.awt.BorderLayout;
import java.awt.Choice;
import java.awt.Color;
import java.awt.Dimension;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import java.awt.event.ItemEvent;
import java.awt.event.ItemListener;
import java.util.Arrays;
import java.util.logging.Logger;

import javax.swing.JButton;
import javax.swing.Jframe;
import javax.swing.JLabel;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.JScrollPane;
import javax.swing.JTextArea;
import javax.swing.JTextField;

public class MyAppUI implements ActionListener{
	
	private Logger log = Logger.getLogger（MyAppUI.class.getName（））;
	
	private Jframe frame = null;
	private JButton btnStart = null;
	private JButton btnStop = null;
//	private JButton btnPause = null;
//	private JButton btnContinue = null;
	private Choice mapOption = null;
	private JTextField setParticle_Num = null;
	private JTextField setIteration =null;
	private JPanel mainPanel = null;
	private MyCanvas myCanvas = null;
	private MyCanvas myCanvas2 = null;
	private Thread threadCanvas =null;
	private Thread threadCanvas2 =null;
	private String status;
	private int particle_num=0 iteration=0 mapNum=0;
	public Path pa;
	public TSP tsp;
	
	public MyAppUI（） {
		log.info（“App Started.“）;
		initGUI（）;
	}
	
	private void initGUI（）{
		frame = new Jframe（）;
		frame.settitle（“MyAppUI“）;
		frame.setSize（800 500）;
		frame.setResizable（true）;
		frame.setDefaultCloseOperation（Jframe.EXIT_ON_CLOSE）;
		frame.setLayout（new BorderLayout（））;
		frame.add（getMainPanel（）BorderLayout.NORTH）;
		
		frame.setVisible（true）;
		
	}
	
	public JPanel getMainPanel（）{
		mainPanel = new JPanel（）;
		mainPanel.setBackground（Color.gray）;
		mainPanel.setLayout（new FlowLayout（））;
//		
//		mapOption = new Choice（）;
//		mapOption.addItem（“MapOne“）;
//		mapOption.addItem（“MapTwo“）;
//		mapOption.addItem（“MapThree“）;
//		mapNum = 1;
//		mapOption.addItemListener（
//		        new ItemListener（） {
//		          public void itemStateChanged（ItemEvent e） {
//		            String arg = mapOption.getSelectedItem（）;
//		            System.out.println（“got“）;
//		            if （“MapOne“.equals（arg）） {
//		            	mapNum =1;
//		            	System.out.println（“set1“）;
//		            } else if （“MapTwo“.equals（arg）） {
//		            	mapNum =2;
//		            	System.out.println（“set2“）;
//		            }else if（“MapThree“.equals（arg））{
//		            	mapNum =3;
//		            	System.out.println（“set3“）;
//		            }
//		            }
//		          }
//		        ）;
		
		setIteration = new JTextField（“500“5）;
		//iteration = Integer.parseInt（setIteration.getText（））;
		   
		setParticle_Num = new JTextField（“50“5）;
		//particle_num = Integer.parseInt（setParticle_Num.getText（））;
		
		btnStart = new JButton（“Start“）;
		btnStart.addActionListener（this）;
		
//		btnContinue = new JButton（“Continue“）;
//		btnContinue.addActionListener（this）;
		
		btnStop = new JButton（“Stop“）;
		btnSt

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2017-04-29 03:51  PSO_path_planning-master\
     文件        5725  2017-04-29 03:51  PSO_path_planning-master\MyAppUI.java
     文件        4628  2017-04-29 03:51  PSO_path_planning-master\MyCanvas.java
     文件        2902  2017-04-29 03:51  PSO_path_planning-master\Particle.java
     文件        4097  2017-04-29 03:51  PSO_path_planning-master\Path.java
     文件        2963  2017-04-29 03:51  PSO_path_planning-master\SO.java
     文件        6808  2017-04-29 03:51  PSO_path_planning-master\TSP.java