STM32 串口 Modbus RTU 协议 代码

在STM32 开发平台中对Modbus RTU协议在串口中的代码实现，包含主站接收协议，从站接收协议，从站各功能码应答协议。

#include “includes.h“					//ucos 使用	   
#include “hal_usart.h“
#include “hal_sys.h“
#include “hal_delay.h“
#include “stdarg.h“	 	
#include “stdio.h“
#include “string.h“ 
#include “Protocol.h“
#include “SlaveRTU.h“
#include “MasterRTU.h“ 
#include “OLED0_96.h“



/*****************************************************************************
包含的函数：
1、void USARTx_BufferType_RestMark（USARTx_BufferType *USART_Bufferu8 mode）;	初始化结构体 中接收 发送参数
2、void USARTx_StructInit（USART_TypeDef *USARTx）;			初始化结构体中 波特率 及接收发送函数
3、void USARTx_Init_Config（USART_TypeDef *USARTx）; 		初始化串口
4、void USARTx_Protocol_Send（USART_TypeDef *USARTxUSARTx_BufferType * USARTx_Buffer）;		串口数据发送
5、void USART_Printf（USART_TypeDef *USARTxchar *fmt...）; 打印函数 
6、void USART1_IRQHandler（void）
7、void USART2_IRQHandler（void）
8、void USART3_IRQHandler（void）		中断服务函数
9、void USARTx_Data_Processing（USART_TypeDef *USARTxUSARTx_BufferType * USARTx_Buffer）; 数据处理函数
*****************************************************************************/

#if （USART1_ENABLE == 1）
USARTx_BufferType	USART1_Buffer;
#endif 

#if （USART2_ENABLE == 1）
USARTx_BufferType	USART2_Buffer;
#endif 

#if （USART3_ENABLE == 1）
USARTx_BufferType	USART3_Buffer;
#endif  


/**
	* @brief	清除 结构体的接收/发送缓存及接收/发送标志
	* @param[in]	USART_Buffer 接收发送数据结构体
	* @param[in]	mode: 初始化模式 |0x01 初始化接收缓存区
	*															|0x02 初始化发送缓存区
	*															|0x04 初始化接收长度
	*															|0x08 初始化发送长度
	* @retval  
	*/
void USARTx_BufferType_RestMark（USARTx_BufferType *USARTx_Bufferu8 mode）
{
	if（mode &0x01 ）
	{
		memset（USARTx_Buffer->recvbuff0MODBUS_BUFF_LEN）;
	}
	if（mode &0x02）
	{
		memset（USARTx_Buffer->sendbuff0MODBUS_BUFF_LEN）;
	}
	if（mode &0x04）
	{
		USARTx_Buffer->Rcv_Cmpl = FALSE;
		USARTx_Buffer->recv_size = 0;
	}
	if（mode&0x08）
	{
		USARTx_Buffer->send_size = 0;
	}
	USARTx_Buffer->recv_state = RECEIVE_1BIT;
}
/**
	* @brief 串口初始化配置
	* @param 	
	* @retval 
	*	函数使用说明：
	*	1、在初始化串口时 先对该函数的USART1/2/3 按照需求分别进行修改波特率参数及数据解析协议函数
	*/
void USARTx_StructInit（USART_TypeDef *USARTx）
{
	if（USARTx==USART1）
	{
#if （USART1_ENABLE ==1）	 
		USART1_Buffer.ByteTmp = 0;
		USART1_Buffer.Rcv_Cmpl = FALSE; 
		USART1_Buffer.recv_size = 0;
		USART1_Buffer.send_size = 0;
		
		USART1_Buffer.ParamInit.Baud = 9600;
		USART1_Buffer.ParamInit.DataBit = USART_WordLength_8b;
		USART1_Buffer.ParamInit.Parity = USART_Parity_No;
		USART1_Buffer.ParamInit.StopBit = USART_StopBits_1;
		USART1_Buffer.USART_Timer = （u32）（20000/ USART1_Buffer.ParamInit.Baud）  +1;
		
	/************* 发送 接收 数据处理 函数重新映射到结构体 ******************/	
		USART1_Buffer.Protocol_Receive = &（SlaveRTU_Protocol_Receive）;
//		USART1_Buffer.Protocol_Send = &（UOCS_Protocol_Send）;
		USART1_Buffer.Data_Processing = &（SlaveRTU_Data_Processing）; 
#endif 
	}
	else if（USARTx == USART2）
	{
#if （USART2_ENABLE == 1） 
		USART2_Buffer.ByteTmp = 0;
		USART2_Buffer.Rcv_Cmpl = FALSE; 
		USART2_Buffer.recv_size = 0;
		USART2_Buffer.

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-03-30 14:41  STM32串口各协议实现\
     文件       16181  2018-03-22 17:34  STM32串口各协议实现\HAL_USART.c
     文件        3928  2018-03-26 15:54  STM32串口各协议实现\HAL_USART.h
     文件        9681  2018-03-22 17:33  STM32串口各协议实现\MasterRTU.c
     文件        1361  2018-03-22 17:33  STM32串口各协议实现\MasterRTU.h
     文件        3949  2018-03-22 17:16  STM32串口各协议实现\Modbus.h
     文件        3825  2018-03-09 17:27  STM32串口各协议实现\O2SlaveRTU.c
     文件         664  2018-03-09 17:25  STM32串口各协议实现\O2SlaveRTU.h
     文件       14335  2018-03-22 17:33  STM32串口各协议实现\Protocol.c
     文件        1441  2018-03-22 17:33  STM32串口各协议实现\Protocol.h
     文件       21785  2018-03-28 17:37  STM32串口各协议实现\SlaveRTU.c
     文件        1635  2018-03-28 17:37  STM32串口各协议实现\SlaveRTU.h