OCamCalib鱼眼标定程序对应的矫正程序

这是OCamCalib标定鱼眼出来的全视角相机模型对应的矫正程序，分享给大家使用，有问题可以去我的CSDN博客留言。

function export_data（ocam_model）

fprintf（1‘Exporting ocam_model to “calib_results.txt“\n‘）;

if ~isfield（ocam_model‘invpol‘） 
    width = ocam_model.width;
    height = ocam_model.height;
    %The ocam_model does not contain the inverse polynomial pol
    ocam_model.invpol = findinvpoly（ocam_model.sssqrt（（width/2）^2+（height/2）^2））;
end

fid = fopen（‘calib_results.txt‘ ‘w‘）;

fprintf（fid‘#polynomial coefficients for the DIRECT mapping function （ocam_model.ss in MATLAB）. These are used by cam2world\n\n‘）;

fprintf（fid‘%d ‘length（ocam_model.ss））; %write number of coefficients
for i = 1:length（ocam_model.ss）
    fprintf（fid‘%e ‘ocam_model.ss（i））;
end

fprintf（fid‘\n\n‘）;

fprintf（fid‘#polynomial coefficients for the inverse mapping function （ocam_model.invpol in MATLAB）. These are used by world2cam\n\n‘）;

fprintf（fid‘%d ‘length（ocam_model.invpol））; %write number of coefficients
for i = 1:length（ocam_model.invpol）
    fprintf（fid‘%f ‘ocam_model.invpol（end-i+1））;
end

fprintf（fid‘\n\n‘）;

fprintf（fid‘#center: “row“ and “column“ starting from 0 （C convention）\n\n‘）;

fprintf（fid‘%f %f\n\n‘ocam_model.xc-1 ocam_model.yc-1）;

fprintf（fid‘#affine parameters “c“ “d“ “e“\n\n‘）;

fprintf（fid‘%f %f %f\n\n‘ocam_model.c ocam_model.d ocam_model.e）;

fprintf（fid‘#image size: “height“ and “width“\n\n‘）;

fprintf（fid‘%d %d\n\n‘ocam_model.height ocam_model.width）;

fclose（fid）;

fprintf（1‘done\n‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2009-06-26 16:08  undistortFunctions\
     文件         670  2009-06-26 15:15  undistortFunctions\calib_results_catadioptric.txt
     文件         595  2009-05-05 16:20  undistortFunctions\calib_results_fisheye.txt
     文件        1479  2009-06-26 15:44  undistortFunctions\export_data.m
     文件        1757  2009-03-30 01:40  undistortFunctions\findinvpoly.m
     文件        9006  2009-06-26 15:39  undistortFunctions\main.cpp
     文件        6053  2009-06-26 15:32  undistortFunctions\ocam_functions.cpp
     文件        4584  2009-05-01 11:45  undistortFunctions\ocam_functions.h
     文件        1954  2009-06-26 16:07  undistortFunctions\README.TXT
     文件      401282  2008-11-17 16:25  undistortFunctions\test_catadioptric.jpg
     文件      323821  2009-03-30 00:05  undistortFunctions\test_fisheye.jpg
     文件      136246  2009-06-26 16:07  undistortFunctions\undistorted_panoramic.jpg
     文件      102594  2009-06-26 16:07  undistortFunctions\undistorted_perspective.jpg