51单片机超声波测距1602显示

51单片机超声波测距1602显示，代码简洁，高效，注释完整方便理解

#include 
#include “delay.h“
#include 
#include 
sbit  RX =  P2 ^ 1;
sbit  TX =  P2 ^ 0;


bit flag;
unsigned char sign;
unsigned int S=0;
unsigned int time;
void Init（）;
void  StartModule（）;
int Conut（void）;
unsigned int ij;


int chaosheng（）
{	
	Init（）;
	for （i=0;i<2;i++）
	{
		StartModule（）;
	  	while（!RX）;		//当RX为零时等待
	  	TR1=1;			    //开启计数
	  	while（RX）;			//当RX为1计数并等待
	  	TR1=0;				//关闭计数			
		j=Conut（）;
	}
	return j;			//计算返回
}

void Init（）
{
	 TMOD |=0x10;		   //设T0为方式1，GATE=1；
	 TH1=0;
	 TL1=0;	 
	 TR1=1;
}
/******************************************************************************/
/****************超声波模块程序************************************************/
 void  StartModule（） 		         //启动模块
  {
	   TX=1;			                     //启动一次模块
	   Delay999us（）;
	   TX=0;
  }
 int Conut（void）
	{
	 time=TH1*256+TL1;
	 TH1=0;
	 TL1=0;
	 S=（time*1.7）/100;     //算出来是CM

	if（（S>=200）||flag ==1） //超出测量范围显示“-”
	 {	
	  flag = 0;		
	  TX =1;
	  return 6666 ;
	  }		 
	 else
     {
	  	TX =1; 
		return S;	 
     }
    }

 void zd0（） interrupt 3 		 //T0中断用来计数器溢出超过测距范围
  {
    flag=1;							 //中断溢出标志
  }

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1318  2015-10-12 23:26  单个超声波1602\chaoshengbo.c

     文件         83  2015-09-20 06:52  单个超声波1602\chaoshengbo.h

     文件       3699  2015-10-12 23:37  单个超声波1602\chaoshengbo.LST

     文件       6256  2015-10-12 23:37  单个超声波1602\chaoshengbo.OBJ

     文件      22466  2015-10-12 23:37  单个超声波1602\ckjs

     文件       4660  2015-10-12 23:37  单个超声波1602\ckjs.hex

     文件         94  2015-10-12 23:37  单个超声波1602\ckjs.lnp

     文件      22678  2015-10-12 23:37  单个超声波1602\ckjs.M51

     文件       2328  2015-10-12 23:40  单个超声波1602\ckjs.plg

     文件      73940  2015-10-12 23:40  单个超声波1602\cscl.uvopt

     文件      13758  2015-10-12 23:15  单个超声波1602\cscl.uvproj

     文件      72822  2015-10-12 23:36  单个超声波1602\cscl_uvopt.bak

     文件        987  2015-10-12 23:29  单个超声波1602\delay.c

     文件        177  2015-10-12 23:15  单个超声波1602\delay.h

     文件       3749  2015-10-12 23:37  单个超声波1602\delay.LST

     文件       3682  2015-10-12 23:37  单个超声波1602\delay.OBJ

     文件        983  2014-11-06 13:18  单个超声波1602\IO_def.h

     文件       4439  2015-05-03 11:41  单个超声波1602\LCD1602_drv.c

     文件       1227  2015-05-03 11:37  单个超声波1602\LCD1602_drv.h

     文件       8642  2015-10-12 23:37  单个超声波1602\LCD1602_drv.LST

     文件      10001  2015-10-12 23:37  单个超声波1602\LCD1602_drv.OBJ

     文件        298  2015-10-12 23:37  单个超声波1602\main.c

     文件       1470  2015-10-12 23:37  单个超声波1602\main.LST

     文件       4258  2015-10-12 23:37  单个超声波1602\main.OBJ

     文件       1110  2014-04-18 21:39  单个超声波1602\type.h

     目录          0  2015-10-13 21:32  单个超声波1602

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