• 大小: 39KB
    文件类型: .zip
    金币: 1
    下载: 0 次
    发布日期: 2021-06-16
  • 语言: 其他
  • 标签: 特征模型  

资源简介

基于特征模型的智能自适应控制是我国科学院院士吴洪鑫先生创建的一种先进控制方法,这里给出一个历程。

资源截图

代码片段和文件信息

function [sysx0strtssimStateCompliance] = plant_hw21(txuflag)
%SFUNTMPL General MATLAB S-Function Template
%   With MATLAB S-functions you can define you own ordinary differential
%   equations (ODEs) discrete system equations and/or just about
%   any type of algorithm to be used within a Simulink block diagram.
%
%   The general form of an MATLAB S-function syntax is:
%       [SYSX0STRTSSIMSTATECOMPLIANCE] = SFUNC(TXUFLAGP1...Pn)
%
%   What is returned by SFUNC at a given point in time T depends on the
%   value of the FLAG the current state vector X and the current
%   input vector U.
%
%   FLAG   RESULT             DEscriptION
%   -----  ------             --------------------------------------------
%   0      [SIZESX0STRTS]  Initialization return system sizes in SYS
%                             initial state in X0 state ordering strings
%                             in STR and sample times in TS.
%   1      DX                 Return continuous state derivatives in SYS.
%   2      DS                 Update discrete states SYS = X(n+1)
%   3      Y                  Return outputs in SYS.
%   4      TNEXT              Return next time hit for variable step sample
%                             time in SYS.
%   5                         Reserved for future (root finding).
%   9      []                 Termination perform any cleanup SYS=[].
%
%
%   The state vectors X and X0 consists of continuous states followed
%   by discrete states.
%
%   Optional parameters P1...Pn can be provided to the S-function and
%   used during any FLAG operation.
%
%   When SFUNC is called with FLAG = 0 the following information
%   should be returned:
%
%      SYS(1) = Number of continuous states.
%      SYS(2) = Number of discrete states.
%      SYS(3) = Number of outputs.
%      SYS(4) = Number of inputs.
%               Any of the first four elements in SYS can be specified
%               as -1 indicating that they are dynamically sized. The
%               actual length for all other flags will be equal to the
%               length of the input U.
%      SYS(5) = Reserved for root finding. Must be zero.
%      SYS(6) = Direct feedthrough flag (1=yes 0=no). The s-function
%               has direct feedthrough if U is used during the FLAG=3
%               call. Setting this to 0 is akin to making a promise that
%               U will not be used during FLAG=3. If you break the promise
%               then unpredictable results will occur.
%      SYS(7) = Number of sample times. This is the number of rows in TS.
%
%
%      X0     = Initial state conditions or [] if no states.
%
%      STR    = State ordering strings which is generally specified as [].
%
%      TS     = An m-by-2 matrix containing the sample time
%               (period offset) information. Where m = number of sample
%               times. The ordering of the sample times must be:
%
%               TS = [0      0      : Continuous sample time.
%      

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-05-15 20:31  character\
     文件       36538  2013-05-13 20:38  character\homework1.mdl
     文件       41517  2013-05-15 20:49  character\homework2_1.mdl
     文件       30513  2013-05-15 20:14  character\homework2_2.mdl
     文件        9059  2013-05-15 16:33  character\plant_hw21.m
     文件        9067  2013-05-15 20:19  character\plant_hw22.m
     文件         336  2013-05-15 10:32  character\PlotHomework1.m
     文件         398  2013-05-15 14:13  character\PlotHomework2.m
     文件         166  2013-05-15 19:43  character\SIMhw22.m
     文件       10224  2013-05-15 10:51  character\theat_estimater_homework1.m
     文件        9863  2013-05-15 20:49  character\theat_estimater_homework21.m

评论

共有 条评论

相关资源