五轴机器人控制器

485通信，可以控制伺服电机，可以用txt文本记录位置放到程序里运行，让一个机器人按照自己设定的轨迹运动，用vs2010可以进行修改运行，已经生成exe可执行文件

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-07-19 15:47  shangweiji\
     目录           0  2018-07-19 15:47  shangweiji\System.Core.pdb\
     目录           0  2018-07-19 15:47  shangweiji\System.Core.pdb\71F074C7B75C4C7B830F4EDBD1FF984B2\
     文件           0  2018-07-19 15:47  shangweiji\System.Core.pdb\71F074C7B75C4C7B830F4EDBD1FF984B2\System.Core.pdb
     目录           0  2018-07-12 14:19  shangweiji\TIME_SER\
     文件       41428  2018-10-04 20:52  shangweiji\TIME_SER\Form1.Designer.vb
     文件        6211  2018-10-04 20:52  shangweiji\TIME_SER\Form1.resx
     文件       24127  2018-10-04 20:52  shangweiji\TIME_SER\Form1.vb
     目录           0  2018-07-12 14:19  shangweiji\TIME_SER\My Project\
     文件        1512  2017-08-17 10:52  shangweiji\TIME_SER\My Project\Application.Designer.vb
     文件         510  2017-08-17 10:52  shangweiji\TIME_SER\My Project\Application.myapp
     文件        1095  2017-08-17 10:52  shangweiji\TIME_SER\My Project\AssemblyInfo.vb
     文件        2779  2017-08-17 10:52  shangweiji\TIME_SER\My Project\Resources.Designer.vb
     文件        5612  2010-05-04 06:45  shangweiji\TIME_SER\My Project\Resources.resx
     文件        2995  2017-08-17 10:52  shangweiji\TIME_SER\My Project\Settings.Designer.vb
     文件         279  2010-05-04 06:45  shangweiji\TIME_SER\My Project\Settings.settings
     文件        5161  2017-08-17 11:05  shangweiji\TIME_SER\TIME_SER.vbproj
     文件         143  2017-08-17 11:05  shangweiji\TIME_SER\TIME_SER.vbproj.user
     目录           0  2017-12-19 22:54  shangweiji\TIME_SER\bin\
     目录           0  2018-10-04 20:52  shangweiji\TIME_SER\bin\Debug\
     文件       60416  2018-10-04 20:52  shangweiji\TIME_SER\bin\Debug\TIME_SER.exe
     文件       73216  2018-10-04 20:52  shangweiji\TIME_SER\bin\Debug\TIME_SER.pdb
     文件       11600  2018-10-04 20:52  shangweiji\TIME_SER\bin\Debug\TIME_SER.vshost.exe
     文件         490  2017-03-19 05:00  shangweiji\TIME_SER\bin\Debug\TIME_SER.vshost.exe.manifest
     文件         664  2018-10-04 20:52  shangweiji\TIME_SER\bin\Debug\TIME_SER.xml
     文件         736  2018-07-23 09:24  shangweiji\TIME_SER\bin\Debug\TRACK.txt
     文件         735  2017-12-18 16:22  shangweiji\TIME_SER\bin\Debug\TRACK2.txt
     文件         735  2017-12-18 16:22  shangweiji\TIME_SER\bin\Debug\TRACK3.txt
     文件         735  2017-12-18 16:22  shangweiji\TIME_SER\bin\Debug\TRACK4.txt
     文件         735  2017-12-18 16:22  shangweiji\TIME_SER\bin\Debug\TRACK6.txt
     文件         735  2018-08-06 16:17  shangweiji\TIME_SER\bin\Debug\bujindianji.txt
............此处省略19个文件信息