论文研究-基于遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识与补偿 .pdf

基于遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识与补偿，温玉芹，褚明，综述文章：文针对摩擦对伺服系统的干扰问题，提出基于遗传算法的LuGre摩擦模型的参数辨识方法及摩擦补偿控制方法。首先建立LuGre摩��