kuka机器人通过EthernetKRL控制.rar

KUKA.EthernetKRL软件包提供了通过网络和机器人控制器进行双向通信的功能。使用TCP/IP协议，通过服务器端和客户端方式进行通信，网络传输通过xml进行配置，传输内容也是xml格式。通信延迟在2ms以下。因此可以做一些实时性比较高的任务，比如在线分拣等。本资源主要是实现kuka远程控制的一些代码及配置文件。

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件    1793869  2013-04-26 11:57  kuka机器人通过EthernetKRL控制\KST_EthernetKRL_22_en.pdf

     文件      70439  2019-11-14 22:42  kuka机器人通过EthernetKRL控制\kukaKRL例程.rar

     文件       6242  2019-11-14 23:49  kuka机器人通过EthernetKRL控制\KUKA控制PC端QT程序.rar

     目录          0  2019-11-14 23:51  kuka机器人通过EthernetKRL控制

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