Robomotion.zip

Robomotion.zip

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-09-11 11:21  final\
     文件        6747  2018-04-23 06:16  final\CMakeLists.txt
     目录           0  2018-09-11 11:21  final\include\
     目录           0  2018-04-23 06:16  final\include\final\
     目录           0  2018-09-11 11:21  final\launch\
     文件        3277  2018-05-08 07:33  final\launch\husky_human.launch
     文件        3122  2018-05-01 06:32  final\launch\map.launch
     文件        3396  2018-05-08 07:33  final\launch\spawn_husky.launch
     文件        2737  2018-04-27 23:02  final\launch\start.launch
     目录           0  2018-09-11 11:21  final\maps\
     文件    16000058  2018-04-27 11:28  final\maps\map12.pgm
     文件         135  2018-04-28 07:48  final\maps\map12.yaml
     文件        2864  2018-04-23 06:16  final\package.xml
     目录           0  2018-09-11 11:21  final\param\
     文件         236  2018-05-01 06:29  final\param\base_local_planner_params.yaml
     文件        1617  2018-05-08 06:49  final\param\costmap_common_params.yaml
     文件        2265  2018-05-08 06:53  final\param\dwa_local_planner_params.yaml
     文件         404  2018-05-08 06:51  final\param\global_costmap_params.yaml
     文件        1731  2018-05-08 06:56  final\param\global_planner_params.yaml
     文件         395  2018-05-08 06:50  final\param\local_costmap_params.yaml
     文件        1764  2018-05-08 06:55  final\param\move_base_params.yaml
     文件         872  2018-05-08 06:56  final\param\navfn_global_planner_params.yaml
     目录           0  2018-04-23 06:16  final\src\
     目录           0  2018-09-11 11:21  final\worlds\
     文件       62175  2018-04-28 00:03  final\worlds\altorfer_v2_without_robot.world