STM32驱动MG955舵机的源代码

该代码可以实现舵机由0度向180度正转，然后由180度反转回0度。

#include “beep.h“


void BEEP_Init（）	  //端口初始化
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	//声明一个结构体变量，用来初始化GPIO

	RCC_APB2PeriphClockCmd（BEEP_PORT_RCCENABLE）;   /* 开启GPIO时钟 */

	/*  配置GPIO的模式和IO口 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=BEEP_PIN;		//选择你要设置的IO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;		  //设置推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;	  //设置传输速率
	GPIO_Init（BEEP_PORT&GPIO_InitStructure）; 	 /* 初始化GPIO */
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件         135  2018-11-10 14:42  舵机实验\APP\pwm\pwm.h
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............此处省略71个文件信息