电机控制PI参数工程设计示范.pdf

异步电机矢量控制双闭环调节器工程设计方法实例。作为工程设计方法，首先使得问题简化，突出主要矛盾。简化的思路基本思路，把调节器的设计过程分成两步： 第一，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需精度要求；第二，在选择调节器的参数，以满足动态性能指标要求。工程设计方法设计转速、电流双闭环系统的两个调节器，一般按照多环控制系统先内环后外环的原则，从内环开始，逐步向外。双闭环系统中，首先设计电流环，然后把整个电流环看成转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。