资源简介
针对物流系统中的人力损耗和效率低下等问题，本文设计一款全方位的磁导航ＡＧＶ。小车路径采用磁条铺
设，利用检测到的磁感应信号和可变增益的 ＰＩＤ 位置调节算法实现稳定准确地循迹导航；通过 ＲＦＩＤ 标签标记站点解
决定位问题，让 ＡＧＶ 小车能准确到达指定位置实施搬运；ＷＩＦＩ模块使上位机实现远程操作和监控管理。经测试，
该 ＡＧＶ 小车能够实现预期功能
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