S12G128的低功耗下CAN中断唤醒

S12G128的CAN唤醒功能。里面还有很多调好的功能模块，底层基本全部搞了。这里主要的是CAN的中断唤醒，以及S12G128的休眠功能。

#include “user.h“ 

INT32U Time1;

void delay_Mms（int ms）
{   
    int ij;
    if（ms<1） ms=1;
    for（i=0;i        //for（j=0;j<1333;j++）;    //fBUS=8MHz时-->1ms
        //for（j=0;j<2666;j++）;    //fBUS=16MHz时-->1ms        
        //for（j=0;j<5332;j++）;    //fBUS=32MHz时-->1ms        
        for（j=0;j<10664;j++）;   //fBUS=64MHz时-->1ms        
        //for（j=0;j<13330;j++）;   //fBUS=80MHz时-->1ms        
        //for（j=0;j<15996;j++）;   //fBUS=96MHz时-->1ms        
}

CANMsg CAN_msg;
void init_canMsg（void）    
{
  u8 state;
  //Perp_Init（）;
  CAN_msg.ID = 0x18FF0CEC;
  CAN_msg.RTR = 0 ;
  CAN_msg.dataLen = 8;
  for（state = 0 ;state<8 ; state++）
  CAN_msg.data[state] = 0x00 ;
  CAN_msg.priority = 0 ;
  CAN_msg.data[0] =0xFF;
  CAN_msg.data[1] = 0xFF;
}

void Drv_GPIO_Init（void）
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =Pin4;  //选择引脚
    GPIO_InitStruct.State =RESET;                //初始化状态
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_Mode_OUT;      //设置输出
    GPIO_Init（GPIOS&GPIO_InitStruct）;         //初始化
    GPIO_SetBits（GPIOSPin4）;
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =Pin7|Pin6;  //选择引脚
    GPIO_InitStruct.State =SET;                //初始化状态
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_Mode_OUT;      //设置输出
    GPIO_Init（GPIOB&GPIO_InitStruct）;         //初始化
    GPIO_ClrBits（GPIOBPin7）; 
   
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =Pin7;  //选择引脚
    GPIO_InitStruct.State =SET;                //初始化状态
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_Mode_IPU;      //设置输入
    GPIO_Init（GPIOADH&GPIO_InitStruct）;         //初始化
     
   
    DDRJ_DDRJ6 = 1; 
    PTJ_PTJ6 = 0;
    
    
}

void Drv_Init（void）
{
    SystemClock128M_Init（）; //系统初始化 BUSCLOCK= 64M
    Drv_GPIO_Init（）;
    Drv_API_Init（）;
    Drv_RTI_Init（2）;  //tick delay generator 2ms interrupt
    
   // TIM_US_Init（50000）;  //before set TIM need set the  cycleMAX NUM 65535us
   // OutputCompare_Init（）;
    //Drv_ADC_Init（）; 
    MSCAN_Init（Baud_500k DISABLE）;
    init_canMsg（）;
}


void main（void）
{
  u8 state;
  INT16U   ad_ch = 0;
  INT16U   ad_ch1 = 0;
  INT16U   ad_ch2 = 0;
  INT16U   ad_ch3 = 0;
  INT8U    CNT_Times = 0;
  INT16U   CNT_Times1 = 0;
  /* put your own code here */
  Drv_Init（）;
  EnableInterrupts;
	
  //asm ANDCC #0x7F;  //clear S bit = enable stop mode
 // ApiTimer_ENABLE（）;
  for（;;） 
  {
/*     ad_ch = ADC_GetValue（1）;
     ad_ch1 = ADC_GetValue（0）;
      ad_ch3 = ADC_GetValue（8）;
    
      ad_ch2 = ADC_GetValue（9）; */
  
   if（CNT_Times<50）
   {
       CNT_Times ++; 
       delay_Mms（500）;
       GPIO_ToggleBits（GPIOSPin4）;
           CANSendMsg（&CAN_msg）;
       state=0;
   }
   
     if（CNT_Times == 50）
    {
        CNT_Times1++;
        Go_Full_StopMode（）;
        CNT_Times = 0;
    }
    
   /* if（CNT_Times1 == 6）
    {
        CNT_Times1 = 0;
        ApiTimer_DISABLE（）;
    } */
    _FEED_COP（）; /* feeds the dog */

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-12-13 07:54  S12G128_CAN_WakeUp_Interrupt\
     文件         855  2018-01-19 15:44  S12G128_CAN_WakeUp_Interrupt\C_Layout.hwl
     文件         161  2004-06-15 15:46  S12G128_CAN_WakeUp_Interrupt\Default.mem
     文件       64538  2018-12-13 07:53  S12G128_CAN_WakeUp_Interrupt\M4DCM.mcp
     目录           0  2018-12-13 07:44  S12G128_CAN_WakeUp_Interrupt\M4DCM_Data\
     文件        4365  2018-12-13 07:55  S12G128_CAN_WakeUp_Interrupt\M4DCM_Data\CWSettingsWindows.stg
     目录           0  2018-12-13 07:44  S12G128_CAN_WakeUp_Interrupt\M4DCM_Data\Standard\
     目录           0  2018-12-13 07:44  S12G128_CAN_WakeUp_Interrupt\M4DCM_Data\Standard\objectCode\
     文件       13372  2018-12-13 07:53  S12G128_CAN_WakeUp_Interrupt\M4DCM_Data\Standard\objectCode\Adc_dri.c.o
     文件        9508  2018-12-13 07:53  S12G128_CAN_WakeUp_Interrupt\M4DCM_Data\Standard\objectCode\Api_dri.c.o
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     文件       15160  2018-12-13 07:53  S12G128_CAN_WakeUp_Interrupt\M4DCM_Data\Standard\objectCode\Gpio_dri.c.o
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