切换系统仿真

系统的切换控制稳定性仿真，最新研究成果，网上极少具有很好的参考价值

%delay-dependent exponential H-infinity filter design. 
clear
clc

A1=[0.2 -0.1;0.1 0.4];
Ad1=[0.1 0;0.1 0.1];
B1=[0 0.1]‘;
C1=[0.1 0];
Cd1=[0 0.1];
D1=0.1;
G1=[0.4 0.6];
Gd1=[0.1 0];
E1=0.01;

alpha=0.9;
gamma=0.8;
mu=1.05;
dm=1;
dM=4;

A2=[0.4 0.2;-0.1 0.3];
Ad2=[0.1 0;-0.01 0.1];
B2=[0 0.2]‘;
C2=[0.2 0];
Cd2=[0 0.2];
D2=0.2;
G2=[0.3 0.2];
Gd2=[0 0.1];
E2=0.02;
tau=dM-dm+1;

setlmis（[]）;
%the symmetric matrices
% the positive define condition of the symmetric matrices
P11=lmivar（1[2 1]）;
P21=lmivar（1[2 1]）;
P31=lmivar（2[22]）;
lmiterm（[-1 1 1 P11]11）
lmiterm（[-1 1 2 P31]11）
lmiterm（[-1 2 2 P21]11）
P12=lmivar（1[2 1]）;
P22=lmivar（1[2 1]）;
P32=lmivar（2[22]）;
lmiterm（[-2 1 1 P12]11）
lmiterm（[-2 1 2 P32]11）
lmiterm（[-2 2 2 P22]11）

Q1=lmivar（1[2 1]）;
Q2=lmivar（1[2 1]）;
lmiterm（[-3 1 1 Q1]11）
lmiterm（[-4 1 1 Q2]11）

R11=lmivar（1[2 1]）;
R21=lmivar（1[2 1]）;
lmiterm（[-5 1 1 R11]11）
lmiterm（[-6 1 1 R21]11）
R12=lmivar（1[2 1]）;
R22=lmivar（1[2 1]）;
lmiterm（[-7 1 1 R12]11）
lmiterm（[-8 1 1 R22]11）

Z11=lmivar（1[2 1]）;
Z21=lmivar（1[2 1]）;
lmiterm（[-9 1 1 Z11]11）
lmiterm（[-10 1 1 Z21]11）
Z12=lmivar（1[2 1]）;
Z22=lmivar（1[2 1]）;
lmiterm（[-11 1 1 Z12]11）
lmiterm（[-12 1 1 Z22]11）

%\mu conditions
lmiterm（[13 1 1 P11]11）
lmiterm（[13 1 1 P12]-1mu）
lmiterm（[13 1 2 P31]11）
lmiterm（[13 1 2 P32]-1mu）
lmiterm（[13 2 2 P21]11）
lmiterm（[13 2 2 P22]-1mu）

lmiterm（[14 1 1 P12]11）
lmiterm（[14 1 1 P11]-1mu）
lmiterm（[14 1 2 P32]11）
lmiterm（[14 1 2 P31]-1mu）
lmiterm（[14 2 2 P22]11）
lmiterm（[14 2 2 P21]-1mu）

lmiterm（[15 1 1 Q1]11）
lmiterm（[15 1 1 Q2]-1mu）
lmiterm（[16 1 1 Q2]11）
lmiterm（[16 1 1 Q1]-1mu）


lmiterm（[17 1 1 R11]11）
lmiterm（[17 1 1 R12]-1mu）
lmiterm（[18 1 1 R12]11）
lmiterm（[18 1 1 R11]-1mu）

lmiterm（[19 1 1 R21]11）
lmiterm（[19 1 1 R22]-1mu）
lmiterm（[20 1 1 R22]11）
lmiterm（[20 1 1 R21]-1mu）

lmiterm（[21 1 1 Z11]11）
lmiterm（[21 1 1 Z12]-1mu）
lmiterm（[22 1 1 Z12]11）
lmiterm（[22 1 1 Z11]-1mu）


lmiterm（[23 1 1 Z21]11）
lmiterm（[23 1 1 Z22]-1mu）
lmiterm（[24 1 1 Z22]11）
lmiterm（[24 1 1 Z21]-1mu）

%some matrices
M111=lmivar（2[22]）;
M112=lmivar（2[22]）;
M121=lmivar（2[22]）;
M122=lmivar（2[22]）;
M21=lmivar（2[22]）;
M22=lmivar（2[22]）;
M31=lmivar（2[12]）;
M32=lmivar（2[12]）;

S111=lmivar（2[22]）;
S112=lmivar（2[22]）;
S121=lmivar（2[22]）;
S122=lmivar（2[22]）;
S21=lmivar（2[22]）;
S22=lmivar（2[22]）;
S31=lmivar（2[12]）;
S32=lmivar（2[12]）;

N111=lmivar（2[22]）;
N112=lmivar（2[22]）;
N121=lmivar（2[22]）;
N122=lmivar（2[22]）;
N21=lmivar（2[22]）;
N22=lmivar（2[22]）;
N31=lmivar（2[12]）;
N32=lmivar（2[12]）;

%the metrices solved
L1=lmivar（2[22]）;
H1=lmivar（2[21]）;
S1=lmivar（2[12]）;
N1=lmivar（2[11]）;
Z1=lmivar（2[22]）;
M1=lmivar（2[22]）;
O1=lmivar（2[22]）;
%  
L2=lmivar（2[22]）;
H2=lmivar（2[21

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      12325  2011-05-06 12:23  Untitled1.m

     文件       3738  2011-05-11 20:40  Untitled2.m

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