stm32 IO口方式驱动WS2813B

设计的目的是驱动16路灯带，灯带的目的比较简单，就是定位显示，因此不用实时驱动，只要某次显示位置变化了驱动一次就行了。局限性：驱动时关中断，不能响应其它事件。不过驱动事件极短，一般情况下还是可行。

#include	“my_doIo.h“
#pragma pack（1）

/*******************************************************************************/

		
LEDio_out_struct ledioActTable[LEDRGBCOLUMNMAX];
unsigned char ledRGBbuf[LEDRGBDOTMAX];				//RGB数据3*1024点
																	//黑       白         红         蓝        黄         绿           紫色      橙色
unsigned int const rgbConstList[8]={0x0000000x00ffffff0x00ff00000x000000ff0x00ffff000x0000ff000x009400d30x00ffa500};
//unsigned int const rgbConstList[8]={0x005555550x005555550x005555550x005555550x005555550x005555550x005555550x00555555};

/**************常用7种颜色获取********************************/
unsigned int getRgbConColour（unsigned char tempi）{
	if（tempi>7）
		tempi=7;
	return rgbConstList[tempi];
}

/********指令级延时*************/
void	ledio_delay（unsigned short num）{
	unsigned short tempDelayN;
	for（tempDelayN=0;tempDelayN		__NOP（）;__NOP（）;__NOP（）;__NOP（）;__NOP（）;			
	}
}
/****************************/
void	Aio_P1H（void）{
//	HAL_GPIO_WritePin（Aio_P1_GPIO_PortAio_P1_PinGPIO_PIN_RESET）;	
//	HAL_GPIO_WritePinWlm（Aio_P1_GPIO_PortAio_P1_PinGPIO_PIN_SET）;	//RESET  移位
		Aio_P1_GPIO_Port->BSRR = GPIO_PIN_7_INT;
}
void	Aio_P1L（void）{
//	HAL_GPIO_WritePin（Aio_P1_GPIO_PortAio_P1_PinGPIO_PIN_SET）;	
//	HAL_GPIO_WritePinWlm（Aio_P1_GPIO_PortGPIO_PIN_7_LR16GPIO_PIN_RESET）;	
		Aio_P1_GPIO_Port->BSRR = GPIO_PIN_7_L16;
}
void	Aio_P2H（void）{
//	HAL_GPIO_WritePin（Aio_P2_GPIO_PortAio_P2_PinGPIO_PIN_RESET）;
		Aio_P2_GPIO_Port->BSRR = GPIO_PIN_6_INT ;
}
void	Aio_P2L（void）{
//	HAL_GPIO_WritePin（Aio_P2_GPIO_PortAio_P2_PinGPIO_PIN_SET）;	
	Aio_P2_GPIO_Port->BSRR = GPIO_PIN_6_L16;
}
void	Aio_P3H（void）{
	//HAL_GPIO_WritePin（Aio_P3_GPIO_PortAio_P3_PinGPIO_PIN_RESET）;
		Aio_P3_GPIO_Port->BSRR = GPIO_PIN_5_INT;	
}
void	Aio_P3L（void）{
//	HAL_GPIO_WritePin（Aio_P3_GPIO_PortAio_P3_PinGPIO_PIN_SET）;	
			Aio_P3_GPIO_Port->BSRR = GPIO_PIN_5_L16;
}
void	Aio_P4H（void）{
	//HAL_GPIO_WritePin（Aio_P4_GPIO_PortAio_P4_PinGPIO_PIN_RESET）;	
			Aio_P4_GPIO_Port->BSRR = GPIO_PIN_4_INT;
}
void	Aio_P4L（void）{
//	HAL_GPIO_WritePin（Aio_P4_GPIO_PortAio_P4_PinGPIO_PIN_SET）;
		Aio_P4_GPIO_Port->BSRR = GPIO_PIN_4_L16;	
}
void	Aio_P5H（void）{
	//HAL_GPIO_WritePin（Aio_P5_GPIO_PortAio_P5_PinGPIO_PIN_RESET）;	
			Aio_P5_GPIO_Port->BSRR = GPIO_PIN_5_INT;
}
void	Aio_P5L（void）{
//	HAL_GPIO_WritePin（Aio_P5_GPIO_PortAio_P5_PinGPIO_PIN_SET）;	
			Aio_P5_GPIO_Port->BSRR = GPIO_PIN_5_L16;
}
void	Aio_P6H（void）{
//	HAL_GPIO_WritePin（Aio_P5_GPIO_PortAio_P6_PinGPIO_PIN_RESET）;	
			Aio_P6_GPIO_Port->BSRR = GPIO_PIN_6_INT;
}
void	Aio_P6L（void）{
//	HAL_GPIO_WritePin（Aio_P5_GPIO_PortAio_P6_PinGPIO_PIN_SET）;	
			Aio_P6_GPIO_Port->BSRR = GPIO_PIN_6_L16;
}
void	Aio_P7H（void）{
//	HAL_GPIO_WritePin（Aio_P7_GPIO_PortAio_P7_PinGPIO_PIN_RESET）;	
			Aio_P7_GPIO_Port->BSRR = GPIO_PIN_7_INT;
}
void	Aio_P7L（void）{
//	HAL_GPIO_WritePin（Aio_P7_GPIO_PortAio_P7_PinGPIO_PIN_SET）;	
			Aio_