电脑鼠竞赛

可以实现电脑鼠连续转弯，包含电脑鼠比赛时所用的代码。

/****************************************Copyright （c）****************************************************
**                               Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.LTD.
**                                     
**                                 http://www.embedtools.com
**
**--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
** File Name:           maze.c
** Last modified Date:  2007/09/24
** Last Version:        V1.0
** Description:         根据底层程序取得的迷宫信息，经过该智能算法控制电脑鼠的下一状态，并送往底层驱动程
**                      序执行。
** 
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created By:          Liao Maogang
** Created date:        2007/09/08
** Version:             V1.0
** Descriptions: 
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** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Description:
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/*********************************************************************************************************
  包含头文件
*********************************************************************************************************/
#include “Maze.h“


/*********************************************************************************************************
  全局变量定义
*********************************************************************************************************/
static uint8    GucXStart                           = 0;                /*  起点横坐标                  */
static uint8    GucYStart                           = 0;                /*  起点纵坐标                  */

static uint8    GucXGoal0                           = XDST0;            /*  终点X坐标，有两个值         */
static uint8    GucXGoal1                           = XDST1;
static uint8    GucYGoal0                           = YDST0;            /*  终点Y坐标，有两个值         */
static uint8    GucYGoal1                           = YDST1;

static uint8    GucMouseTask                        = WAIT;             /*  状态机，初始状态为等待      */

static uint8    GucMapStep[MAZETYPE][MAZETYPE]      = {0xff};           /*  保存各坐标的等高值          */

static MAZECOOR GmcStack[MAZETYPE * MAZETYPE]       = {0};              /*  在mapStepEdit（）中作堆栈使用 */
static MAZECOOR GmcCrossway[MAZETYPE * MAZETYPE]    = {0};              /*  Main（）中暂存未走过支路坐标  */
/*********************************************************************************************************
** Function name:       Delay
** Descriptions:        延时函数
** input parameters:    uiD :延时参数，值越大，延时越久
** output parameters:   无
** Returned value:      无
*********************************************************************************************************/
void delay （uint32 uiD）
{
    for （; uiD; uiD--）;
}

/*****************************************

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      10271  2013-12-05 19:35  电脑鼠\Maze\Debug\Exe\Maze.bin

     文件      83927  2008-02-14 15:12  电脑鼠\Maze\Debug\Exe\Maze.d79

     文件      10308  2013-12-05 19:35  电脑鼠\Maze\Debug\Exe\Maze.sim

     文件      93150  2013-12-05 19:35  电脑鼠\Maze\Debug\List\Maze.map

     文件        327  2013-12-17 19:18  电脑鼠\Maze\Debug\Obj\Maze.pbd

     文件      20042  2013-12-05 19:35  电脑鼠\Maze\Debug\Obj\maze.r79

     文件      40481  2013-12-05 19:35  电脑鼠\Maze\Debug\Obj\Mouse_Drive.r79

     文件       3754  2008-01-19 10:35  电脑鼠\Maze\Debug\Obj\startup.r79

     文件       7637  2013-12-05 19:35  电脑鼠\Maze\Debug\Obj\zlg7289.r79

     文件       4386  2013-12-17 19:18  电脑鼠\Maze\Maze.dep

     文件      31956  2008-01-17 16:02  电脑鼠\Maze\Maze.ewd

     文件      44278  2013-12-05 19:35  电脑鼠\Maze\Maze.ewp

     文件        158  2008-01-17 15:33  电脑鼠\Maze\Maze.eww

     文件       2340  2013-12-17 19:18  电脑鼠\Maze\settings\Maze.cspy.bat

     文件       3962  2013-12-17 19:18  电脑鼠\Maze\settings\Maze.dbgdt

     文件        619  2013-12-17 19:18  电脑鼠\Maze\settings\Maze.dni

     文件       3255  2013-12-17 19:18  电脑鼠\Maze\settings\Maze.wsdt

     文件      36850  2008-02-15 09:20  电脑鼠\Maze\src\maze.c

     文件       4977  2008-02-15 08:46  电脑鼠\Maze\src\maze.h

     文件       3498  2007-12-14 10:18  电脑鼠\Maze\src\Micromouse.h

     文件       3761  2008-02-15 08:45  电脑鼠\Maze\src\Mouse_Config.h

     文件      49271  2008-01-26 09:16  电脑鼠\Maze\src\Mouse_Drive.c

     文件       9426  2008-01-26 09:16  电脑鼠\Maze\src\Mouse_Drive.h

     文件      10485  2008-01-17 16:16  电脑鼠\Maze\src\startup.c

     文件       2686  2008-02-16 09:41  电脑鼠\Maze\src\Type.h

     文件       8179  2008-01-11 16:58  电脑鼠\Maze\src\zlg7289.c

     文件       5063  2008-01-11 15:57  电脑鼠\Maze\src\Zlg7289.h

     文件      10319  2013-11-29 12:23  电脑鼠\mine123\Debug\Exe\Maze.bin

     文件      83927  2008-02-14 15:12  电脑鼠\mine123\Debug\Exe\Maze.d79

     文件      10356  2013-11-29 12:23  电脑鼠\mine123\Debug\Exe\Maze.sim

............此处省略77个文件信息