51单片机多功能电梯模拟控制系统-接近实际电梯的效果

本程序是为了实现电梯的自动控制。该控制系统具有以下功能： 1。一般的电梯自动功能，即一般模式 2。具有特别用途的管理模式，如维护，紧急事故，报警 在该模式下，该系统能提供几管理员，能直达指定楼层而不响应其他指令， 并且通过串口能记录和发送哪位管理的哪些操作。如"Admtor 5 from 1 to 8"表示 序号为5的管理员这时从1楼直达8楼。当退出该模式时，能恢复一般模式的指令。而且 为了便于管理和提高保密性，每个管理都有不同的密码。使该系统能适用特别场合， 如酒店，社区（花园），商场等商业性场合。 3。为了提高人们的人身安全，该控制系统能提供报警功能。 当受害者按下报警减时，该控制系统能使电梯运行到指定的楼层（如低层，顶层）， 从而能捉住施害者。同时该系统也能通过串口发送报警信息，如"Admtor 0 from 6 to 8(顶层）" 表示6楼有人按下报警键，电梯会在8楼停住，其中"Admtor 0"表示报警信息，因为该系统是没有 序号为0的管理员的。 4。同时，该系统的显示部分（LED和SEG7)采用动态显示,节省电量和资源。

/*************************电梯的自动控制系统******************************************
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本程序是为了实现电梯的自动控制。该控制系统具有以下功能：
1。一般的电梯自动功能，即一般模式
2。具有特别用途的管理模式，如维护，紧急事故，报警
    在该模式下，该系统能提供几管理员，能直达指定楼层而不响应其他指令，
并且通过串口能记录和发送哪位管理的哪些操作。如“Admtor 5 from 1 to 8“表示
序号为5的管理员这时从1楼直达8楼。当退出该模式时，能恢复一般模式的指令。而且
为了便于管理和提高保密性，每个管理都有不同的密码。使该系统能适用特别场合，
如酒店，社区（花园），商场等商业性场合。
3。为了提高人们的人身安全，该控制系统能提供报警功能。
	当受害者按下报警减时，该控制系统能使电梯运行到指定的楼层（如低层，顶层），
从而能捉住施害者。同时该系统也能通过串口发送报警信息，如“Admtor 0 from 6 to 8（顶层）“
表示6楼有人按下报警键，电梯会在8楼停住，其中“Admtor 0“表示报警信息，因为该系统是没有
序号为0的管理员的。
4。同时，该系统的显示部分（LED和SEG7）采用动态显示节省电量和资源。
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时间：2007.5.4
作者：aking（bbs:gamew）
邮箱：s_yjwu@stu.edu.cn
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修改时间：5月18日增加电梯超载与满载功能控制任务
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#include“config.h“
//sbit StairRun = P3^5;//声明变量
/*全局变量*/
uchar counter=0;							//为切换计数器
uchar counter_10ms=0;	
uchar counter_1s=0;	
sbit StairOverweightSem = P3^1;				
//uchar 
//uchar
//uchar
	
int main（void）
{
	UART_init（）;								//初始化串口，设置波特率为1200
	Time0_init（）;								//定时器0初始化，方式1，10ms中断一次，用于任务切换和定时

	/*初始化*/				       	
	StairNow	= 1;
	StairGoLast = 0;
	StairGoto	= 0;
	DirUpFg		= 0;
	KeyValue	= 0;
//	StairRun    = 1;							//低电平有效
	StairRunFg	= 0;
	OPEN_INT（）;									//开总中断
	while（1）{									//任务开始循环执行
		switch（counter%TASK_MAX_NUM）{			//每10ms切换一次
			case TASK_0:DisStairLED_go（）;		//－|
		   		break;							//  |----这两个任务最好合在一起
			case TASK_1:DisStairSEG7_now（）;		//－|
		  		break;	
			case TASK_2:KeyScan（）;
				break;	
			case TASK_3:KeyResponses（）;
				break;
			case TASK_4:StairStopCon（）;
				break;
			/*5月18日增加电梯超载与满载功能*/
			case TASK_5:StairOverweightCon（）;
				break;
			/*5月18日增加电梯超载与满载功能*/
			default:break;
		}
		if（StairRunFg）{							//不参与轮番调度的任务，当电梯运行时，输出PWM信号
			StairRunPWM（）;
		}
	}
	return 0;
}

void T0_10ms_int（void） interrupt 1 using 3 
{
	CLOSE_INT（）;
	TH0		= INT_CNT_16B/256;
	TL0		= INT_CNT_16B%256;
	counter++;
	counter_10ms++;
	if（counter_10ms == 200）{									//1s
		counter_10ms	=	0;
		counter_1s++;
		}
	if（StairRunFg == 1）{										//当电梯处于运行状态下
		if（counter_1s == TempCurCnt_1s+MAX_SEC_Dly && counter_10ms == TempCurCnt_10ms）{//MAX_SEC_Dly计时到
		Task_4_Suspend = 0;										//任务不再挂起
		RUN_TASK（TASK_4）;										//指定任务运行，响应需要延迟时间
		CLOSE_INT（）;											//防止再次被中断，拖延任务延迟时间
		return;
		}
	}
	OPEN_INT（）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件         93  2007-04-30 22:36  time.h

     文件         43  2007-05-19 11:41  流程图.txt

     文件       2661  2007-05-19 02:01  说明.txt

     文件       1435  2007-05-13 12:05  config.h

     文件       3194  2007-05-22 08:19  main_stair.c

     文件       6988  2014-08-05 11:14  main_stair.LST

     文件       8649  2014-08-05 11:14  main_stair.OBJ

     文件       1412  2013-07-16 17:31  RS232.C

     文件        526  2007-05-05 17:45  RS232.h

     文件       2845  2014-08-05 11:14  RS232.LST

     文件       5718  2014-08-05 11:14  RS232.OBJ

     文件        623  2013-07-16 17:31  SentToRS232.C

     文件       1712  2007-05-02 21:30  SentToRS232.LST

     文件       2046  2007-05-02 21:30  SentToRS232.OBJ

     文件      39157  2014-08-05 11:14  stair

     文件        544  2014-08-05 11:18  stair.plg

     文件       2108  2014-08-05 11:14  stair.Uv2

     文件       7471  2014-08-05 11:14  stair.hex

     文件        104  2014-08-05 11:14  stair.lnp

     文件      28020  2014-08-05 11:14  stair.M51

     文件       2269  2014-08-05 11:18  stair.Opt

    .......      2050  2014-08-05 11:14  stair_Opt.Bak

    .......      2152  2013-07-16 17:28  stair_Uv2.Bak

     文件       5115  2002-04-16 14:32  STARTUP.A51

     文件      11665  2014-08-05 11:14  STARTUP.LST

     文件        749  2014-08-05 11:14  STARTUP.OBJ

     文件      18173  2007-05-22 08:17  task.c

     文件       3159  2007-05-20 17:20  task.h

     文件      39043  2014-08-05 11:14  task.LST

     文件      22173  2014-08-05 11:14  task.OBJ

............此处省略7个文件信息