超声波测距及报警程序

超声波测距及报警程序 可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.10~4.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。

#include 
#include “intrins.h“
//#include “Lcd1602.h“
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit BEEP = P1^6;  //报警提示口
sbit vout = P1^7;  //脉冲发送口
sbit P3_2 = P3^2;  //中断接收口
sbit P2_2 = P2^2;

//sbit INT = P1^6; 
bit flag;
static uchar ledcode[12] = {0xC00xF90xA40xB00x990x920x820xF80x800x900xff0x7f};

//unsigned char discol[4]={0xef0xdf0xbf0x7f};
unsigned char code Anum_code[]={“0123456789“};
unsigned char disbuf[4]={0123};
float highlow;
unsigned char qianbaishige;
//unsigned char j=600;

/*void delay_1ms（void）  //12mhz delay 1.01ms
{
   unsigned char xy;   
   x=3;
   while（x--） 
  {
     y=40;
     while（y--）;
  }
}

void delay_1us（unsigned char i） //i=1 5us; i=27us; i=39us
{ 
    while（--i）; 
}*/

void delay_50us（unsigned int t） // t=100 5ms; t=1000 50ms
{
 unsigned char j;  
 for（;t>0;t--）   
  for（j=19;j>0;j--）;
}

/*void delay_50ms（unsigned int t） // t=10 500ms; t=100 5s;
{
 unsigned int j; 
 for（;t>0;t--） 
  for（j=6245;j>0;j--）;
}*/
void display（void）
{
  	uint aij;
	for（j=0;j<400;j++）
		{
			for（i=0;i<4;i++）	               // 四路扫描
	    	{
			  
			  P0 = ledcode[disbuf[3-i]];		// 发送显示数据
			  P2 = ~（1<			  for （a=0; a<40; a++）;			    // 延时一段时间
			  P2 |= （1<	    	}
			  P2_2 = 0;
			  P0 = ledcode[11];		            // 显示小数点
		   	  
	    	  for （a=0; a<40; a++）;
		      P2_2 = 1;
		}
}

void work（void）
{ 
  //unsigned char qianbaishige;
  float value;
  value=（high*256+low）*17/100;
  qian=value/1000;
  bai=（value-qian*1000）/100;
  shi=（value-qian*1000-bai*100）/10;
  ge=value-qian*1000-bai*100-shi*10;
  if（value<=1000）
  {
    BEEP=0;
  }
  else
  {
    BEEP=1;
  }
  disbuf[0] =