3D迷宫源代码+演示程序

前面几日我重新实现了迷宫的自动生成方法，并且添加了迷宫自动寻路方法。有了一个独立于GUI的迷宫库，我开始迫不及待地实现三维迷宫了！ 下面是我在开发迷宫程序中遇到的问题。 1、怎样将迷宫类的行和列映射到真实的三维坐标中？迷宫应该用哪个参考系来描述？ 其实我在制作的时候为了简化，将二维迷宫的左上角与三维的原点重合，二维迷宫的右对应三维的X轴正方向，迷宫的下对应Z轴的正方向。 2、迷宫的“上、下、左、右”在三维中应该叫做什么？ 在确定好迷宫的位置后，我们将迷宫的上对应Z轴的负半轴，下对应Z轴的正半轴，左对应X轴的负半轴，右对应Y轴的正半轴。 3、三维点绘制顺序以及OpenGL裁剪模式造成的一些面不可见问题。 这个问题是我在编写二维迷宫没有想到的。主要是因为二维迷宫中描述墙是用一条直线，而到了三维则是一个面。由于在OpenGL中有裁剪模式可以选择，我使用了 glFrontFace( GL_CW ); // 顺时针的绘制为正面 glEnable( GL_CULL_FACE ); // 剔除不是正面的面 进行设定，也就是说，所有在摄像机看来是逆时针绘制的图形都无法显示。因此我不得不用同样的顶点绘制两个面。下面是相关的函数： void DrawInnerWall( Point3F& p1, Point3F& p2, Point3F& p3, Point3F& p4 ) { glTexCoord2f( 0.0f, 1.0f ); glVertex3fv( p1 ); glTexCoord2f( 1.0f, 1.0f ); glVertex3fv( p2 ); glTexCoord2f( 1.0f, 0.0f ); glVertex3fv( p3 ); glTexCoord2f( 0.0f, 0.0f ); glVertex3fv( p4 ); } void DrawOuterWall( Point3F& p1, Point3F& p2, Point3F& p3, Point3F& p4 ) { glTexCoord2f( 1.0f, 1.0f ); glVertex3fv( p1 ); glTexCoord2f( 0.0f, 1.0f ); glVertex3fv( p2 ); glTexCoord2f( 0.0f, 0.0f ); glVertex3fv( p3 ); glTexCoord2f( 1.0f, 0.0f ); glVertex3fv( p4 ); } 在编写这些函数的时候尤其注意纹理坐标的绘制顺序。可以在纸上绘制一个草图。下面是我调用的代码： if ( Cell_UpWall( cell ) ) { DrawInnerWall( p8, p7, p3, p4 ); DrawOuterWall( p7, p8, p4, p3 ); } 4、怎样设置阻挡？ 设置阻挡的基本原则还是先检测后执行。首先我先尝试着执行走一步，再判断这一步是不是出现了越界问题。如果出现了越界问题，那么不执行这一步，否则执行这一步。为了不让我们无限地靠近墙，我设定了一个gap，即摄像机必须与墙保持gap的距离。 下面是我相关的代码： bool View3D::CanGo( Maze& maze, float step ) { static float gap = m_CellSize.w / 8.0f;// 摄像机与墙最近不能超过的间隔 const Point3F& pos = m_Camera.Pos( ); Point3F tryPos; if ( pos.y > 0 && pos.y ( row - 1 ) * m_CellSize.w ); if (

// GLWidget.cpp 包含了控件的使用
// 11:14:27 最后编辑
// 如果在windows下编译，那么要加上windows.h，否则有很多链接错误
#ifdef _WIN32
#include 
#endif
#include 
#include 
#include “LuaInclude.h“
#include “GLWidget.h“

//-----------------------------------------------------------------------------
void GLWidget::AdditionalSetup（ void ）			// 额外的初始化
{
    m_FPSCount = 0;

    // 设定一些默认值
    m_Row = 4 m_Column = 4;
    m_MoveStep = 0.2f;
    m_RotateAngle = 0.02f;
    m_Display2DView = true;

    if （ m_scriptLoaded ）// 已经成功地载入脚本
    {
        // 读取脚本的值
        lua_getglobal（ m_L “row“ ）;
        m_Row = luaL_checkunsigned（ m_L -1 ）;
        lua_getglobal（ m_L “column“ ）;
        m_Column = luaL_checkunsigned（ m_L -1 ）;
        lua_getglobal（ m_L “moveStep“ ）;
        m_MoveStep = luaL_checknumber（ m_L -1 ）;
        lua_getglobal（ m_L “rotateAngle“ ）;
        m_RotateAngle = luaL_checknumber（ m_L -1 ）;
    }

    // 初始化迷宫
    m_Maze.Init（ m_Row m_Column ）;
    m_Maze.RandomCreate（ ）;

    View3D::Init（ m_Maze ）;
    View2D::Init（ m_Maze
                  Point2F（ float（ m_Width * 2 / 3 ）
                           float（ m_Height * 2 / 3 ） ）
                  Point2F（ float（ m_Width ） float（ m_Height ） ）
                  Color4B（ 255 255 255 100 ） ）;
    UpdateRotation（ ）;// 更新箭头的坐标
}
//-----------------------------------------------------------------------------
GLWidget::GLWidget（ void ）
{
    // 构造函数的代码在这里
    m_Width		= 0.0;
    m_Height	= 0.0;
}
//-----------------------------------------------------------------------------
GLWidget::~GLWidget（ void ）
{
    Release（ ）;
}
//-----------------------------------------------------------------------------
void GLWidget::Init（ int width int height ）
{
    // 保存初始化时窗口的宽和高
    m_Width = GLdouble（ width ）;
    m_Height = GLdouble（ height ）;
    m_AspectRatio = m_Width / m_Height;

    // 开启纹理贴图以及其它内容
    glEnable（ GL_TEXTURE_2D ）;
    glEnable（ GL_DEPTH_TEST ）;      // 使用深度测试
    glFrontFace（ GL_CW ）;           // 顺时针的绘制为正面
    glEnable（ GL_CULL_FACE ）;       // 剔除不是正面的面
    glEnable（ GL_BLEND ）;           // 开启Alpha混合
    glBlendFunc（ GL_SRC_ALPHA GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ）;

    AdditionalSetup（ ）;

    // 初始化Logo
    m_Logo.SetPath（ “../Resource/Luo_Tianyi.tga“ “../Resource/ExitHint.tga“ ）;
    m_Logo.Init（ m_Width m_Height ）;

    // 其余的初始化代码
    glClearColor（ 0 / 255.0 0 / 255.0 0 / 255.0 1.0 ）;
    glColor3ub（ 255 255 255 ）;
    memset（ m_title 0 64 ）;// 标题全都清零
}
//-----------------------------------------------------------------------------
void GLWidget::Render（ void ）
{
    glDisable（ GL_BLEND ）;// 三维纹理贴图若打开Alpha混合则不显示，所以关闭
    View3D::Render（ ）;

    // 绘制Logo
    glEnable（ GL_BLEND ）;// 开启Alpha混合
    glMatrixMode（ GL_PROJECTION ）;
    m_Logo.SetProjectionMatrix（ ）;
    m_Logo.Draw（ ）;
    if （ m_Display2DView ） View2D::Render（ ）;
    SetProjectionMatrix（ ）;

    ++m_FPSCount;
}
//-----------------------------------------------------------------------------
void GLWidget::R