ZedBoard的AXI DMA收发独立双线程linux应用程序

/**
 * Proof of concept offloaded memcopy using AXI Direct Memory Access v7.1
 */

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include “dma.h“

int fd;
int cnt;

pthread_mutex_t dma_tx_mutex dma_rx_mutex;
pthread_t dma_tx_id dma_rx_id;

static void dma_tx_thread（void）;
static void dma_rx_thread（void）;

static void dma_set（unsigned int *dma_virtual_address int offset unsigned int value）
{
    dma_virtual_address[offset >> 2] = value;
}

static unsigned int dma_get（unsigned int *dma_virtual_address int offset）
{
    return dma_virtual_address[offset >> 2];
}

static void dma_s2mm_status（unsigned int *dma_virtual_address）
{
    unsigned int status = dma_get（dma_virtual_address S2MM_STATUS_REGISTER）;
    printf（“Stream to memory-mapped status （0x%08x@0x%02x）:“ status S2MM_STATUS_REGISTER）;
    if （status & 0x00000001）
        printf（“ halted“）;
    else
        printf（“ running“）;

    if （status & 0x00000002）
        printf（“ idle“）;
    if （status & 0x00000008）
        printf（“ SGIncld“）;
    if （status & 0x00000010）
        printf（“ DMAIntErr“）;
    if （status & 0x00000020）
        printf（“ DMASlvErr“）;
    if （status & 0x00000040）
        printf（“ DMADecErr“）;
    if （status & 0x00000100）
        printf（“ SGIntErr“）;
    if （status & 0x00000200）
        printf（“ SGSlvErr“）;
    if （status & 0x00000400）
        printf（“ SGDecErr“）;
    if （status & 0x00001000）
        printf（“ IOC_Irq“）;
    if （status & 0x00002000）
        printf（“ Dly_Irq“）;
    if （status & 0x00004000）
        printf（“ Err_Irq“）;
    printf（“\n“）;
}

static void dma_mm2s_status（unsigned int *dma_virtual_address）
{
    unsigned int status = dma_get（dma_virtual_address MM2S_STATUS_REGISTER）;
    printf（“Memory-mapped to stream status （0x%08x@0x%02x）:“ status MM2S_STATUS_REGISTER）;
    if （status & 0x00000001）
        printf（“ halted“）;
    else
        printf（“ running“）;

    if （status & 0x00000002）
        printf（“ idle“）;
    if （status & 0x00000008）
        printf（“ SGIncld“）;
    if （status & 0x00000010）
        printf（“ DMAIntErr“）;
    if （status & 0x00000020）
        printf（“ DMASlvErr“）;
    if （status & 0x00000040）
        printf（“ DMADecErr“）;
    if （status & 0x00000100）
        printf（“ SGIntErr“）;
    if （status & 0x00000200）
        printf（“ SGSlvErr“）;
    if （status & 0x00000400）
        printf（“ SGDecErr“）;
    if （status & 0x00001000）
        printf（“ IOC_Irq“）;
    if （status & 0x00002000）
        printf（“ Dly_Irq“）;
    if （status & 0x00004000）
        printf（“ Err_Irq“）;
    printf（“\n“）;
}

static void dma_mm2s_sync（unsigned int *dma_virtual_address）
{
    unsigned int mm2s_status = dma_get（dma_virtual_address MM2S_STATUS_REGISTER）;
    while（!（mm2s_status & 1 << 12） || !（mm2s_status & 1 << 1） ） {
        mm2s_status =  dma_